| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-26页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·微飞行器概述 | 第10-11页 |
| ·扑翼微飞行器概述 | 第11-22页 |
| ·扑翼飞行器的历史追溯 | 第11-13页 |
| ·扑翼微飞行器的国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·扑翼微飞行器的研制难点 | 第17-22页 |
| ·飞行机理方面的研究难点 | 第18-20页 |
| ·能源引起的研究难点 | 第20-21页 |
| ·控制方面的研究难点 | 第21-22页 |
| ·扑翼飞行机理的相关研究 | 第22-24页 |
| ·研究意义和主要内容 | 第24-25页 |
| ·研究意义 | 第24页 |
| ·主要研究内容 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第2章 扑翼微飞行器扑翼机构原理及设计 | 第26-36页 |
| ·现有扑翼微飞行器中的扑翼机构 | 第26-28页 |
| ·曲柄摇杆机构原理 | 第28-31页 |
| ·正置曲柄摇杆机构 | 第28-29页 |
| ·I 型和Ⅱ型曲柄摇杆机构 | 第29-30页 |
| ·曲柄摇杆机构的压力角与传动角 | 第30-31页 |
| ·平面四杆机构的位置分析 | 第31-32页 |
| ·扑翼机构原理 | 第32-33页 |
| ·减速齿轮设计 | 第33-34页 |
| ·扑翼机构的三维建模 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 扑翼机构的仿真与优化 | 第36-64页 |
| ·扑翼机构的UG 建模 | 第36-37页 |
| ·仿真模型的建立 | 第37-41页 |
| ·四杆机构受力分析 | 第37-38页 |
| ·理想的直流电机模型 | 第38-39页 |
| ·多轴电力拖动系统到单轴电力拖动系统的等效折算 | 第39页 |
| ·建立MATLAB 和ADAMS 联合仿真模型 | 第39-41页 |
| ·仿真结果及分析 | 第41-63页 |
| ·电机参数变化对扑动频率的影响 | 第41-49页 |
| ·电机电压比对扑动频率的影响 | 第42-43页 |
| ·负载变化对扑动频率的影响 | 第43-45页 |
| ·电机电枢电阻对扑动频率的影响 | 第45-46页 |
| ·电机电枢电感对扑动频率的影响 | 第46-47页 |
| ·电机电磁转矩系数/感生电动势系数对扑动频率的影响 | 第47-48页 |
| ·电机转子的转动惯量对扑动频率的影响 | 第48-49页 |
| ·扑翼机构结构变化对扑动频率的影响 | 第49-55页 |
| ·变减速比对扑动频率的影响 | 第49-52页 |
| ·变曲柄摇杆参数对扑动频率的影响 | 第52-55页 |
| ·扑翼机构的支座反力 | 第55-63页 |
| ·不同电机电压下扑翼机构的支座反力 | 第56页 |
| ·不同负载下扑翼机构的支座反力 | 第56-57页 |
| ·不同减速比下扑翼机构的支座反力 | 第57-60页 |
| ·不同曲柄摇杆机构参数下扑翼机构的支座反力 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 扑翼微飞行器的翅脉研究 | 第64-92页 |
| ·研究思路及方法 | 第64-65页 |
| ·平面刚性翅脉的仿真研究 | 第65-86页 |
| ·翅脉形貌变化对扑翼机构性能的影响 | 第67-77页 |
| ·翅脉展长变化对扑翼机构性能的影响 | 第67-70页 |
| ·翅脉弦长变化对扑翼机构性能的影响 | 第70-71页 |
| ·翅脉θ1 变化对扑翼机构性能的影响 | 第71-73页 |
| ·翅脉θ2 变化对扑翼机构性能的影响 | 第73-75页 |
| ·翅脉梁截面积变化对扑翼机构性能的影响 | 第75-77页 |
| ·翅脉材料属性变化对扑翼机构性能的影响 | 第77-78页 |
| ·翅脉初始安装角变化对扑翼机构性能的影响 | 第78-80页 |
| ·仿真结果的分析和讨论 | 第80-86页 |
| ·仿真结果的共同规律及其控制量 | 第80-81页 |
| ·仿真结果中的异常现象及其原因 | 第81-84页 |
| ·仿真结果的讨论 | 第84-86页 |
| ·平面翅脉的实验验证 | 第86-90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 第5章 扑翼微飞行器的风洞实验 | 第92-121页 |
| ·原理样机 | 第92-95页 |
| ·风洞实验 | 第95-101页 |
| ·现有典型风洞测试方法 | 第95-96页 |
| ·风洞实验PIV 系统 | 第96-98页 |
| ·PIV 技术简介 | 第96-98页 |
| ·实验PIV 系统 | 第98页 |
| ·风洞实验设备及装置 | 第98-101页 |
| ·风洞扑动频率测试实验结果与分析 | 第101-102页 |
| ·PIV 风洞实验结果与分析 | 第102-120页 |
| ·延迟拍摄方式 | 第103-109页 |
| ·外部触发拍摄方式 | 第109-120页 |
| ·变扑动频率 | 第109-113页 |
| ·变来流速度 | 第113-117页 |
| ·变展向位置 | 第117-120页 |
| ·本章小结 | 第120-121页 |
| 第6章 总结与展望 | 第121-124页 |
| ·工作总结 | 第121-122页 |
| ·论文的创新 | 第122页 |
| ·研究展望 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-130页 |
| 攻读学位期间发表的论文和专利 | 第130-131页 |
| 致谢 | 第131-133页 |