基于显微视觉的旋转图像序列三维重建技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-16页 |
| ·显微镜技术 | 第11-12页 |
| ·显微视觉系统 | 第12-14页 |
| ·基于旋转平台的视觉系统 | 第14页 |
| ·摄像机标定方法 | 第14-16页 |
| ·研究内容和意义 | 第16-20页 |
| ·研究内容 | 第16-18页 |
| ·研究意义 | 第18-20页 |
| ·本文的组织结构 | 第20-22页 |
| 第2章 显微视觉系统的摄像机标定 | 第22-34页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·显微视觉系统成像模型 | 第23-25页 |
| ·张正友平面标定 | 第25-27页 |
| ·棋盘格角点自动识别与定位 | 第27-28页 |
| ·实验结果与分析 | 第28-33页 |
| ·棋盘格角点自动识别与定位方法的实验结果 | 第28-30页 |
| ·显微视觉系统摄像机标定的实验结果 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于旋转平台的摄像机外参标定 | 第34-45页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·旋转几何模型 | 第35-37页 |
| ·旋转轴的标定 | 第37-40页 |
| ·计算平面间的单应矩阵 | 第37-38页 |
| ·计算旋转中心在二维图像上的坐标 | 第38-39页 |
| ·标定旋转轴空间位置并建立旋转几何模型 | 第39-40页 |
| ·旋转图像序列摄像机外参标定 | 第40-41页 |
| ·实验结果与分析 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 旋转平台机械误差评估与补偿方法 | 第45-54页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·旋转平台机械误差分析 | 第46页 |
| ·旋转平台机械误差推导 | 第46-49页 |
| ·旋转平台机械误差评估 | 第49页 |
| ·旋转图像序列的误差补偿 | 第49-50页 |
| ·实验结果与分析 | 第50-53页 |
| ·旋转平台的机械误差评估的实验结果 | 第50-51页 |
| ·旋转图像序列误差补偿的实验结果 | 第51-52页 |
| ·棋盘格重建的实验对比与分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 显微视觉系统下多视图三维重建 | 第54-67页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·基于特征区域扩张的多视图三维重建 | 第54-57页 |
| ·SFM稀疏点云重建 | 第55页 |
| ·PMVS密集点云重建 | 第55-56页 |
| ·显微视觉系统下的应用 | 第56-57页 |
| ·基于侧影轮廓的多视图三维重建 | 第57-62页 |
| ·基本原理 | 第57-58页 |
| ·可视外壳的计算 | 第58-59页 |
| ·显微视觉系统下轮廓提取 | 第59-60页 |
| ·显微视觉系统下的应用 | 第60-62页 |
| ·融合侧影轮廓和旋转立体视觉的三维重建 | 第62-66页 |
| ·旋转立体视觉三维重建 | 第62-64页 |
| ·显微视觉系统下的应用与分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第74页 |
