基于影像的近景目标三维重建若干关键技术研究
| 博士生自认为的论文创新点 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-11页 |
| 目录 | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| ·研究背景和意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状与趋势 | 第14-20页 |
| ·结构光扫描三维重建的研究现状 | 第14-17页 |
| ·基于多视影像三维重建的研究现状 | 第17-19页 |
| ·几何模型与多视影像配准的研究现状 | 第19-20页 |
| ·本文的结构安排 | 第20-22页 |
| 第2章 单帧结构光的投影设计和影像匹配 | 第22-59页 |
| ·结构光系统中的坐标系 | 第22-32页 |
| ·标定板空间坐标系 | 第22-25页 |
| ·相机像平面坐标系 | 第25-26页 |
| ·立体相机空间坐标系 | 第26-28页 |
| ·核线影像空间坐标系 | 第28-29页 |
| ·核线影像像平面坐标系 | 第29-32页 |
| ·伪随机投影图案的设计 | 第32-38页 |
| ·伪随机图案及其特性 | 第32-37页 |
| ·不同尺度下的伪随机图案 | 第37-38页 |
| ·SEEM快速影像匹配方法 | 第38-50页 |
| ·相似性测度的选择 | 第39-43页 |
| ·核线影像上稳健的种子点匹配 | 第43-46页 |
| ·基于区域增长的快速匹配 | 第46-48页 |
| ·错点剔除及并行优化 | 第48-50页 |
| ·实验结果与分析 | 第50-59页 |
| ·由匹配生成的点云结果 | 第50-55页 |
| ·点云的精度评定 | 第55-56页 |
| ·SEEM算法的效率 | 第56-57页 |
| ·SEEM和ELAS对比实验 | 第57-59页 |
| 第3章 影像轮廓线提取和凸壳模型重建 | 第59-87页 |
| ·多视影像的位置和姿态恢复 | 第61-62页 |
| ·基于图割的物体轮廓线提取 | 第62-70页 |
| ·图割及其定权方法 | 第62-66页 |
| ·轮廓线的高斯平滑与优化存储 | 第66-70页 |
| ·物体的体素模型与表面模型重建 | 第70-78页 |
| ·基于八叉树的体素模型生成方法 | 第70-74页 |
| ·表面网格的快速提取 | 第74-76页 |
| ·表面网格的优化 | 第76-78页 |
| ·实验结果与分析 | 第78-87页 |
| ·轮廓线提取实验结果与分析 | 第78-82页 |
| ·表面模型实验结果与分析 | 第82-87页 |
| 第4章 几何模型与多视影像配准 | 第87-119页 |
| ·几何模型与多视影像的粗配准 | 第88-94页 |
| ·影像分组与同名点空间相似变换 | 第88-90页 |
| ·基于密集匹配结果的三维配准 | 第90-93页 |
| ·基于轮廓线三维重建结果的三维配准 | 第93-94页 |
| ·几何模型与多视影像的精配准 | 第94-107页 |
| ·信息与精配准的基本策略 | 第94-96页 |
| ·OpenGL渲染图 | 第96-100页 |
| ·影像和渲染图的轮廓线 | 第100-103页 |
| ·直方图统计区域的选择 | 第103-105页 |
| ·基于Powell方法的配准结果优化 | 第105-107页 |
| ·实验结果与分析 | 第107-119页 |
| ·粗配准实验结果与分析 | 第107-110页 |
| ·精配准实验结果与分析 | 第110-119页 |
| 第5章 总结和展望 | 第119-122页 |
| ·本文完成的主要工作和结论 | 第119-121页 |
| ·待进一步研究和解决的问题 | 第121-122页 |
| 参考文献 | 第122-128页 |
| 攻读博士学位期间发表的科研成果 | 第128-129页 |
| 致谢 | 第129页 |
