非路面全向电动底盘设计及研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-6页
目录	第6-7页
第一章 绪论	第7-15页
·课题研究的背景及意义	第7-9页
·国内外研究发展现状	第9-13页
·电动车辆国内外发展现状	第9-11页
·电动车辆四轮独立系统研究的国内外发展现状	第11-13页
·项目研究的主要内容	第13-15页
第二章 非路面全向电动底盘总体方案设计	第15-23页
·引言	第15页
·电动底盘的组成结构	第15-16页
·转向一体化电动轮模块设计	第16-20页
·轮毂电机技术	第16-17页
·电机及减速器一体化模块设计	第17-18页
·无转向电机的转向驱动一体化模块设计	第18-20页
·驱动模块及控制模块设计	第20-23页
·驱动模块的选取	第20-21页
·驱动模块的选取	第21-23页
第三章 电动底盘三维模型的有限元分析	第23-35页
·整车的三维建模	第23-24页
·行星齿轮减速器的静载强度的有限元分析	第24-30页
·行星齿轮减速器的选取及载荷分析	第25-27页
·有限元模型的网格划分及边界条件的定义	第27-28页
·齿轮的有限元计算及结果分析	第28-30页
·轮毂有限元模型的建立	第30-35页
·轮毂模型的网格划分及材料定义	第30-31页
·边界条件的定义和载荷分布	第31-32页
·有限元计算及分析结果	第32-35页
第四章 转向控制策略及控制程序的设计	第35-50页
·转向控制的基本要求	第35-36页
·全向电动底盘虚拟样机模型	第36-38页
·四轮独立转向平台转向参数分析	第38-44页
·底盘各车轮转角关系分析	第38-41页
·四轮转向方式与底盘转向稳定性分析	第41-44页
·全向电动底盘的PLC程序设计	第44-50页
·PLC控制系统的设计	第44-47页
·PLC底盘试验的控制程序	第47-50页
第五章 全文总结	第50-53页
·结论	第51-52页
·展望及创新点	第52-53页
致谢	第53-54页
参考文献	第54-55页