面向森林作业系统的测绘新技术应用研究
| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·森林作业系统测绘工作内容 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·森林作业系统技术发展现状 | 第11-14页 |
| ·森林作业系统中测绘技术应用国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·研究目的和主要内容 | 第17-20页 |
| ·研究目的 | 第17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-19页 |
| ·技术路线 | 第19-20页 |
| 第二章 森林作业区GNSS基准站建立 | 第20-37页 |
| ·全球导航卫星系统 | 第20-30页 |
| ·概述 | 第20-23页 |
| ·GNSS系统定位基本原理 | 第23-25页 |
| ·GNSS相对定位原理 | 第25-30页 |
| ·森林作业区GNSS测量基站建立 | 第30-35页 |
| ·研究林区的特点和对GNSS测量影响 | 第30-31页 |
| ·GNSS测量基站的基本要求 | 第31-32页 |
| ·研究林区GNSS测量单基站建立 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 森林作业系统中测量坐标系转换 | 第37-50页 |
| ·测量坐标系简介 | 第37-40页 |
| ·空间地心直角坐标系 | 第37-38页 |
| ·空间参心直角坐标系 | 第38-39页 |
| ·高斯平面直角坐标系 | 第39-40页 |
| ·坐标转换的基本模型 | 第40-41页 |
| ·七参数转换模型 | 第40-41页 |
| ·四参数转换模型 | 第41页 |
| ·森林作业系统中坐标转换过程 | 第41-49页 |
| ·坐标转换的基本思路 | 第41-43页 |
| ·坐标转换的具体过程 | 第43-47页 |
| ·坐标转换的精度分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 林区单基站GNSS差分定位模型 | 第50-73页 |
| ·单基站GNSS系统工作流程 | 第50-52页 |
| ·系统工作原理与流程 | 第50-51页 |
| ·系统技术特点 | 第51-52页 |
| ·单基站GNSS差分定位精度影响分析 | 第52-56页 |
| ·概述 | 第52-53页 |
| ·对流层折射误差分析 | 第53-55页 |
| ·多路径效应误差分析 | 第55-56页 |
| ·林区单基站GNSS系统数据处理 | 第56-72页 |
| ·基于VRS的定位模型 | 第56-59页 |
| ·整周模糊度解法 | 第59-63页 |
| ·林区对流层模型改进方法 | 第63-66页 |
| ·林区多路径效应减弱措施 | 第66-69页 |
| ·实验结果分析 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 森林作业区GNSS/DR组合导航研究 | 第73-92页 |
| ·航位推算(DR)原理 | 第73-74页 |
| ·GPS伪距定位原理 | 第74-75页 |
| ·GNSS单基站差分与DR组合导航系统状态模型 | 第75-80页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第75-77页 |
| ·组合系统状态方程的建立 | 第77-79页 |
| ·组合系统观测方程的建立 | 第79-80页 |
| ·GNSS/DR组合导航系统状态模型算法结构 | 第80-87页 |
| ·基于EKF的系统状态模型算法结构 | 第80-82页 |
| ·基于UKF的系统状态模型算法结构 | 第82-85页 |
| ·基于SUEKF的系统状态模型算法结构 | 第85-87页 |
| ·试验结果分析 | 第87-90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 第六章 林区组合定位与信息采集系统 | 第92-110页 |
| ·基于激光测距辅助GNSS差分组合定位 | 第92-99页 |
| ·激光测距原理 | 第92-94页 |
| ·多源数据组合定位模型 | 第94-99页 |
| ·基于移动GIS的林业信息采集系统 | 第99-104页 |
| ·移动GIS | 第99-101页 |
| ·林业信息一体化采集方法和系统开发 | 第101-104页 |
| ·信息采集器的研制 | 第104-107页 |
| ·试验与结果分析 | 第107-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 第七章 结论与展望 | 第110-113页 |
| ·结论 | 第110-111页 |
| ·主要创新点 | 第111-112页 |
| ·展望 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-121页 |
| 附录 | 第121-123页 |
| 详细摘要 | 第123-126页 |
