| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·惯导系统概述 | 第9页 |
| ·惯导系统的发展历程 | 第9-11页 |
| ·惯导系统组件的测试 | 第11-12页 |
| ·惯性组合 | 第11页 |
| ·惯导测试系统的组成 | 第11-12页 |
| ·惯导测试系统的要求 | 第12页 |
| ·嵌入式系统 | 第12-13页 |
| ·研究内容 | 第13页 |
| ·论文结构安排 | 第13-15页 |
| 2 系统设计要求及方案 | 第15-22页 |
| ·系统设计要求 | 第15页 |
| ·系统总体方案设计 | 第15-21页 |
| ·测试系统硬件设计方案 | 第16-18页 |
| ·测试系统软件设计方案 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 系统硬件设计 | 第22-33页 |
| ·惯组测试系统的硬件结构 | 第22-23页 |
| ·基于S3C6410核心板简介 | 第22页 |
| ·底板硬件结构 | 第22-23页 |
| ·S3C6410微处理器的特性 | 第23-24页 |
| ·串口数据接收模块 | 第24-25页 |
| ·LCD触摸屏显示模块 | 第25-29页 |
| ·USB接口电路设计 | 第29-30页 |
| ·以太网接口电路设计 | 第30-31页 |
| ·电源电路设计 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 Windows CE操作系统的移植 | 第33-46页 |
| ·Windows CE操作系统简介 | 第33页 |
| ·Windows CE体系结构 | 第33-34页 |
| ·板级支持包BSP的开发 | 第34-43页 |
| ·BSP的构成 | 第34-35页 |
| ·WinCE驱动程序的中断处理 | 第35-36页 |
| ·驱动程序的设计 | 第36-41页 |
| ·修改镜像的配置文件 | 第41-43页 |
| ·Windows CE6.0映像文件的编译与内核下载 | 第43-45页 |
| ·开发Windows CE6.0使用的工具 | 第43页 |
| ·创建Windows CE6.0映像 | 第43-44页 |
| ·将内核下载到硬件平台 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 整个测试系统的软件设计 | 第46-67页 |
| ·软件开发环境 | 第46-47页 |
| ·Visual Studio 2005软件 | 第46页 |
| ·ActiveSync | 第46页 |
| ·SDK | 第46-47页 |
| ·WinCE应用程序设计 | 第47-59页 |
| ·设计要求 | 第47-49页 |
| ·设计方案 | 第49-52页 |
| ·程序设计步骤 | 第52-59页 |
| ·PC机应用程序的设计 | 第59-62页 |
| ·UDP工作模式 | 第59-60页 |
| ·程序设计步骤 | 第60-62页 |
| ·系统调试 | 第62-65页 |
| ·硬件连接 | 第62-63页 |
| ·结果分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 6 总结与结论 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |