人体外观几何特征尺寸动态测量技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·国内外的研究状况 | 第11-13页 |
| ·国外的研究状况 | 第11-12页 |
| ·国内的研究状况 | 第12-13页 |
| ·三维重建的组成结构 | 第13页 |
| ·本文研究内容及论文组织 | 第13-15页 |
| 2 摄像机标定 | 第15-24页 |
| ·基于标定物的摄像机标定方法 | 第16-17页 |
| ·线性变换法 | 第16页 |
| ·非线性变换法 | 第16页 |
| ·两步法 | 第16-17页 |
| ·三个坐标系的确立及其之间的转换 | 第17-18页 |
| ·三个坐标系的确立 | 第17页 |
| ·三个坐标系之间的相互转换 | 第17-18页 |
| ·摄像机模型 | 第18-20页 |
| ·基于Opencv的标定系统的实现 | 第20-23页 |
| ·实现过程 | 第21-22页 |
| ·实验结果 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 图像的相关预处理 | 第24-31页 |
| ·平滑滤波处理 | 第24-26页 |
| ·直方图均衡化 | 第26页 |
| ·边缘检测 | 第26-30页 |
| ·sobel算子检测 | 第27-28页 |
| ·Canny算子检测 | 第28-29页 |
| ·Laplace算子检测 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 双目视觉图像立体匹配 | 第31-40页 |
| ·视差和视差图 | 第31-32页 |
| ·视差测距原理 | 第32页 |
| ·立体匹配的约束条件 | 第32-35页 |
| ·极线约束 | 第32-35页 |
| ·顺序性 | 第35页 |
| ·连续性 | 第35页 |
| ·唯一性 | 第35页 |
| ·相似性 | 第35页 |
| ·立体匹配技术 | 第35-36页 |
| ·基于特征与基于区域的立体匹配算法的比较 | 第35-36页 |
| ·SIFT算法的特征点提取和匹配 | 第36-39页 |
| ·实验过程 | 第37-38页 |
| ·实验结果 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 5 双目立体视觉的三维重建 | 第40-46页 |
| ·传统三维重建方法 | 第40页 |
| ·空间点的三维重建 | 第40-44页 |
| ·基本模型 | 第40-41页 |
| ·基本的三维坐标求取方法 | 第41-42页 |
| ·基于视差测距法的三维坐标求解 | 第42-44页 |
| ·三维空间点重建的实验 | 第44-45页 |
| ·实验过程 | 第44-45页 |
| ·实验结果 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 6 人体外观几何特征尺寸测量系统实现 | 第46-59页 |
| ·硬件构成与开发环境 | 第49页 |
| ·系统实现 | 第49-58页 |
| ·硬件构成与开发环境 | 第49-50页 |
| ·人体姿态拍摄 | 第50-52页 |
| ·人体数据测量 | 第52-56页 |
| ·人体三维重建 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 7 结论 | 第59-61页 |
| ·研究总结 | 第59页 |
| ·工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
