| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·论文研究背景 | 第13-14页 |
| ·MEMS 微惯性航姿系统相关技术的发展状况 | 第14-18页 |
| ·MEMS 惯性传感器发展概况 | 第14-15页 |
| ·MEMS 微惯性航姿系统国内外发展状况 | 第15-17页 |
| ·MEMS 微惯性航姿系统传感器误差标定方法和环境适应性研究现状 | 第17-18页 |
| ·论文研究的关键问题和意义 | 第18-20页 |
| ·论文研究的关键问题 | 第18-19页 |
| ·论文研究意义 | 第19-20页 |
| ·论文的研究内容和组织结构 | 第20-21页 |
| 第二章 MEMS 微惯性航姿系统集成技术研究 | 第21-32页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·MEMS 微惯性航姿系统的设计 | 第21-27页 |
| ·MEMS 微惯性航姿系统的功能需求分析 | 第21页 |
| ·MEMS 微惯性航姿系统的集成方案设计 | 第21-25页 |
| ·MEMS 微惯性航姿系统的算法设计方案 | 第25-27页 |
| ·MEMS 微惯性航姿系统原型系统集成及测试 | 第27-31页 |
| ·MEMS 微惯性航姿系统原型系统 | 第27-28页 |
| ·MEMS 微惯性航姿系统原型系统性能测试 | 第28-29页 |
| ·微惯性航姿系统内 MEMS 惯性器件性能分析 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 MEMS 微惯性航姿系统的环境适应性增强研究与有限元分析 | 第32-52页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·MEMS 微惯性航姿系统的振动环境适应性分析 | 第32-39页 |
| ·MEMS 微惯性航姿系统的随机振动响应分析 | 第32-34页 |
| ·MEMS 加速度计的随机振动响应特性分析 | 第34-35页 |
| ·振动环式 MEMS 陀螺的随机振动响应特性分析 | 第35-39页 |
| ·MEMS 微惯性航姿系统的环境适应性分析 | 第39-40页 |
| ·MEMS 微惯性航姿系统的结构有限元分析 | 第40-45页 |
| ·有限元分析的基本原理 | 第40-41页 |
| ·MEMS 微惯性航姿系统有限元模型建立 | 第41页 |
| ·MEMS 微惯性航姿系统的有限元随机振动分析 | 第41-44页 |
| ·MEMS 微惯性航姿系统的有限元热分析 | 第44-45页 |
| ·MEMS 微惯性航姿系统的环境适应性增强设计及分析 | 第45-51页 |
| ·MEMS 微惯性航姿系统的散热增强设计 | 第46-47页 |
| ·MEMS 微惯性航姿系统随机振动环境减振设计 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 MEMS 惯性传感器的分步式标定方法设计 | 第52-65页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·MIMU 误差来源分析及误差建模 | 第52-55页 |
| ·MEMS 惯性传感器误差源分析 | 第52-54页 |
| ·基于温度分段的 MEMS 惯性传感器输入输出模型 | 第54-55页 |
| ·MEMS 惯性传感器分步式解耦标定方法设计 | 第55-61页 |
| ·改进的 MEMS 惯性传感器输入输出模型 | 第55-56页 |
| ·MEMS 惯性传感器的分步式解耦标定方法 | 第56-61页 |
| ·MEMS 惯性传感器两步解耦标定方法的优点 | 第61页 |
| ·MEMS 惯性传感器标定结果对比 | 第61-64页 |
| ·常温下六位置法及速率法标定结果 | 第61-62页 |
| ·MEMS 惯性传感器温度补偿标定结果对比 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 MEMS 微惯性航姿系统试验验证 | 第65-75页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·基于速率转台的 MEMS 微惯性航姿系统的姿态精度测试 | 第65-71页 |
| ·基于速率转台的 MEMS 微惯性航姿系统姿态精度测试方案设计 | 第65-68页 |
| ·MEMS 微惯性航姿系统的静态精度测试结果 | 第68-70页 |
| ·MEMS 微惯性航姿系统的动态精度测试结果 | 第70-71页 |
| ·MEMS 微惯性航姿系统的随机振动试验 | 第71-73页 |
| ·MEMS 陀螺仪随机振动试验测试结果 | 第71-72页 |
| ·MEMS 加速度计随机振动试验测试结果 | 第72-73页 |
| ·MEMS 微惯性航姿系统的飞行搭载试验 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·本文工作总结 | 第75-76页 |
| ·工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在校期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |
