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无线传感器网络中基于节点协作的目标跟踪算法研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第一章 绪论第9-16页
   ·无线传感器网络概述第9-13页
     ·无线传感器网络的体系结构第9-10页
     ·无线传感器网络的特征第10-12页
     ·无线传感器网络的应用第12-13页
   ·无线传感器网络中目标跟踪的研究第13-14页
     ·无线传感器网络中目标跟踪的研究背景第13-14页
     ·无线传感器网络中目标跟踪的研究进展第14页
   ·论文的主要内容第14-15页
   ·论文结构第15-16页
第二章 目标跟踪算法的分析与研究第16-28页
   ·定位技术第16-19页
     ·定位技术简介第16-17页
     ·定位技术研究第17-19页
   ·基于节点协作的目标跟踪算法第19-25页
     ·基于连续定位的目标跟踪算法第19-21页
     ·基于信号处理的目标跟踪算法第21-23页
     ·基于树状结构的目标跟踪算法第23-25页
   ·目标跟踪需要考虑的其他因素第25-27页
   ·目标跟踪算法存在的主要问题第27页
   ·本章小结第27-28页
第三章 基于邻域协作的目标跟踪算法研究第28-37页
   ·系统模型第28-30页
     ·基本假设和基本概念第28-29页
     ·节点的初始位置估计第29-30页
   ·跟踪算法描述第30-34页
     ·协作监测第30-31页
     ·邻域跟踪第31-33页
     ·算法优化第33-34页
   ·性能分析第34页
   ·模拟实验与结果分析第34-36页
     ·跟踪精度第35-36页
     ·能量消耗第36页
   ·本章小结第36-37页
第四章 基于协作树的目标跟踪算法研究第37-47页
   ·系统模型第37-38页
     ·基本假设和基本概念第38页
     ·超级节点感应模型第38页
   ·协作树的初始化和更新第38-42页
     ·节点状态第38-39页
     ·协作树的初始化第39-41页
     ·协作树的更新第41-42页
   ·性能分析第42-43页
   ·模拟实验与结果分析第43-46页
     ·平均监测延迟第43-44页
     ·监测概率第44-45页
     ·能量消耗第45页
     ·定位误差第45-46页
   ·本章小结第46-47页
第五章 总结和展望第47-49页
   ·研究工作总结第47页
   ·研究工作展望第47-49页
参考文献第49-55页
致谢第55-56页
攻读学位期间主要的研究成果第56页

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