无线传感器网络中基于节点协作的目标跟踪算法研究
摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-9页 |
第一章 绪论 | 第9-16页 |
·无线传感器网络概述 | 第9-13页 |
·无线传感器网络的体系结构 | 第9-10页 |
·无线传感器网络的特征 | 第10-12页 |
·无线传感器网络的应用 | 第12-13页 |
·无线传感器网络中目标跟踪的研究 | 第13-14页 |
·无线传感器网络中目标跟踪的研究背景 | 第13-14页 |
·无线传感器网络中目标跟踪的研究进展 | 第14页 |
·论文的主要内容 | 第14-15页 |
·论文结构 | 第15-16页 |
第二章 目标跟踪算法的分析与研究 | 第16-28页 |
·定位技术 | 第16-19页 |
·定位技术简介 | 第16-17页 |
·定位技术研究 | 第17-19页 |
·基于节点协作的目标跟踪算法 | 第19-25页 |
·基于连续定位的目标跟踪算法 | 第19-21页 |
·基于信号处理的目标跟踪算法 | 第21-23页 |
·基于树状结构的目标跟踪算法 | 第23-25页 |
·目标跟踪需要考虑的其他因素 | 第25-27页 |
·目标跟踪算法存在的主要问题 | 第27页 |
·本章小结 | 第27-28页 |
第三章 基于邻域协作的目标跟踪算法研究 | 第28-37页 |
·系统模型 | 第28-30页 |
·基本假设和基本概念 | 第28-29页 |
·节点的初始位置估计 | 第29-30页 |
·跟踪算法描述 | 第30-34页 |
·协作监测 | 第30-31页 |
·邻域跟踪 | 第31-33页 |
·算法优化 | 第33-34页 |
·性能分析 | 第34页 |
·模拟实验与结果分析 | 第34-36页 |
·跟踪精度 | 第35-36页 |
·能量消耗 | 第36页 |
·本章小结 | 第36-37页 |
第四章 基于协作树的目标跟踪算法研究 | 第37-47页 |
·系统模型 | 第37-38页 |
·基本假设和基本概念 | 第38页 |
·超级节点感应模型 | 第38页 |
·协作树的初始化和更新 | 第38-42页 |
·节点状态 | 第38-39页 |
·协作树的初始化 | 第39-41页 |
·协作树的更新 | 第41-42页 |
·性能分析 | 第42-43页 |
·模拟实验与结果分析 | 第43-46页 |
·平均监测延迟 | 第43-44页 |
·监测概率 | 第44-45页 |
·能量消耗 | 第45页 |
·定位误差 | 第45-46页 |
·本章小结 | 第46-47页 |
第五章 总结和展望 | 第47-49页 |
·研究工作总结 | 第47页 |
·研究工作展望 | 第47-49页 |
参考文献 | 第49-55页 |
致谢 | 第55-56页 |
攻读学位期间主要的研究成果 | 第56页 |