基于现实的自动化立体仓库轨道式循环搬运系统构建与调度优化
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-16页 |
| ·综述 | 第7-8页 |
| ·国内外研究状况 | 第8-13页 |
| ·对于直线往复式轨道小车系统的研究 | 第8-9页 |
| ·对于循环式轨道小车搬运系统的研究 | 第9-10页 |
| ·轨道小车系统运动学研究 | 第10页 |
| ·对于自由路径 AGVS 的研究 | 第10-11页 |
| ·出入库调度的研究 | 第11-12页 |
| ·关于自动化立体仓库的研究 | 第12页 |
| ·轨道交通关于车辆位移研究 | 第12-13页 |
| ·文献总结 | 第13页 |
| ·研究方法与技术路线 | 第13-14页 |
| ·研究方法 | 第13页 |
| ·技术路线 | 第13-14页 |
| ·本文重点与难点 | 第14页 |
| ·本文创新之处 | 第14-16页 |
| 第2章 自动化立体仓库介绍 | 第16-28页 |
| ·物流与供应链 | 第16-17页 |
| ·仓储 | 第17页 |
| ·自动化立体仓库 | 第17-24页 |
| ·自动化立体仓库出现背景 | 第17-18页 |
| ·自动化立体仓库基本组成 | 第18-19页 |
| ·自动化立体仓库设施介绍 | 第19-24页 |
| ·自动化立体仓库货位管理 | 第24-26页 |
| ·自动化立体仓库货位管理原则 | 第24-25页 |
| ·货位管理的算法 | 第25页 |
| ·货位指派方式 | 第25-26页 |
| ·自动化立体仓库工作流程 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 轨道式循环搬运系统的构建 | 第28-34页 |
| ·轨道式循环搬运系统概述 | 第28-29页 |
| ·轨道式循环搬运系统参数构建 | 第29-32页 |
| ·轨道式循环搬运系统的轨道长度 | 第29-30页 |
| ·轨道式循环搬运系统小车运行状态分析 | 第30-32页 |
| ·轨道式搬运系统小车的追踪间隔分析 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第4章 轨道式循环搬运系统调度方法优化分析 | 第34-40页 |
| ·轨道式循环搬运系统小车干涉发生条件 | 第34-36页 |
| ·轨道式循环搬运系统调度方法的选择 | 第36-39页 |
| ·随机调度规则 | 第36-37页 |
| ·顺序调度规则 | 第37-38页 |
| ·调整顺序调度规则 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 仿真实验设计 | 第40-46页 |
| ·实验目的 | 第40页 |
| ·实验方法介绍 | 第40-43页 |
| ·实验平台介绍 | 第40-41页 |
| ·实验设计 | 第41-43页 |
| ·实验具体操作方法 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第6章 实验结果分析 | 第46-51页 |
| ·实验数据分析 | 第46-50页 |
| ·系统最大容量 | 第46-47页 |
| ·系统调度规则分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 总结与展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 附录 | 第56-80页 |
| 攻读学位期间发表学术论文及科研情况 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
