| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 目录 | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| ·研究背景 | 第13-15页 |
| ·传统控制系统理论 | 第13-14页 |
| ·通信约束 | 第14-15页 |
| ·研究现状 | 第15-18页 |
| ·信道衰落 | 第15-16页 |
| ·有限接入 | 第16-17页 |
| ·量化 | 第17-18页 |
| ·研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 具有瑞利平坦衰落信道的线性系统LQG控制 | 第21-35页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·问题描述 | 第21-24页 |
| ·被控对象 | 第22页 |
| ·瑞利平坦衰落信道 | 第22-23页 |
| ·LQG控制 | 第23-24页 |
| ·有限时域 | 第24-28页 |
| ·控制信号的设计 | 第24-26页 |
| ·放大系数的设计 | 第26-28页 |
| ·无限时域 | 第28-31页 |
| ·控制信号与放大系数的设计 | 第28-30页 |
| ·渐进稳定性 | 第30-31页 |
| ·仿真 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 接入约束下线性随机系统的随机能观性与可估计性 | 第35-55页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·随机能观性 | 第35-39页 |
| ·定义 | 第36-37页 |
| ·判据 | 第37-39页 |
| ·系统模型 | 第39-40页 |
| ·接入序列 | 第39-40页 |
| ·零阶保持器 | 第40页 |
| ·接入约束下的随机能观性研究 | 第40-47页 |
| ·时变系统 | 第41-43页 |
| ·定常系统 | 第43-47页 |
| ·SPAS | 第43-46页 |
| ·UAS | 第46-47页 |
| ·接入约束下的可估计性研究 | 第47-50页 |
| ·定义 | 第47-48页 |
| ·反向Markov模型 | 第48-49页 |
| ·接入约束下的可估计性 | 第49-50页 |
| ·仿真 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 量化约束下线性系统的随机自适应控制 | 第55-69页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·双重控制 | 第55-57页 |
| ·量化约束下的双重控制 | 第57-63页 |
| ·输出量化 | 第57-60页 |
| ·输入量化 | 第60-63页 |
| ·仿真 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·主要结论 | 第69-70页 |
| ·研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 作者攻读硕士期间的研究成果及参与的项目 | 第77-79页 |
| 作者简介 | 第79页 |