| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-25页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11-13页 |
| ·配电网静止同步补偿器(D-STATCOM)的研究现状 | 第13-23页 |
| ·D-STATCOM的国内外应用现状 | 第14-15页 |
| ·D-STATCOM主电路拓扑的研究现状 | 第15-18页 |
| ·D-STATCOM控制策略的研究现状 | 第18-23页 |
| ·本文主要研究内容及章节安排 | 第23-25页 |
| 2 链式D-STATCOM的工作原理及数学模型 | 第25-35页 |
| ·D-STATCOM的工作原理 | 第25-30页 |
| ·D-STATCOM的基本结构 | 第25-26页 |
| ·D-STATCOM的基本原理 | 第26-30页 |
| ·链式D-STATCOM的数学模型 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 微分几何法和滑模变结构控制理论 | 第35-45页 |
| ·微分几何法 | 第35-40页 |
| ·仿射非线性系统 | 第35-36页 |
| ·李导数与李括号 | 第36-37页 |
| ·非线性坐标变换与微分同胚 | 第37页 |
| ·控制系统的相对阶 | 第37-38页 |
| ·输入输出反馈线性化 | 第38-39页 |
| ·内部动态子系统和零动态 | 第39-40页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第40-44页 |
| ·滑模变结构控制的背景 | 第40-41页 |
| ·滑模变结构控制的定义及组成 | 第41-43页 |
| ·滑模变结构控制的鲁棒性 | 第43页 |
| ·抖振的削弱措施 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 D-STATCOM补偿电网不平衡的控制策略设计 | 第45-53页 |
| ·输入输出反馈线性化的实现 | 第46-50页 |
| ·滑模变结构控制的实现 | 第50-52页 |
| ·切换函数的选择 | 第50-51页 |
| ·控制律的选择 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 仿真验证与分析 | 第53-113页 |
| ·无干扰情况下仿真 | 第54-60页 |
| ·只有内部干扰情况下仿真 | 第60-79页 |
| ·只有外部干扰情况下仿真 | 第79-104页 |
| ·内外部干扰都存在情况下仿真 | 第104-110页 |
| ·本章小结 | 第110-113页 |
| 6 总结与展望 | 第113-115页 |
| ·总结 | 第113页 |
| ·展望 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-121页 |
| 作者简历 | 第121-123页 |