鸭嘴式移栽机栽植机构试验研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外移栽机械发展概况及进展 | 第9-11页 |
| ·移栽机的分类及其工作原理 | 第11-15页 |
| ·挠性圆盘式移栽机 | 第11-12页 |
| ·回旋夹持式移栽机(链夹式和钳夹式) | 第12页 |
| ·导苗管式移栽机 | 第12-13页 |
| ·鸭嘴式-自由落苗型移栽机(吊杯式和吊篮式) | 第13-14页 |
| ·曲柄多杆式鸭嘴移栽机 | 第14-15页 |
| ·栽植机构的主要性能指标 | 第15-16页 |
| ·秧苗栽植均匀度指标 | 第15-16页 |
| ·秧苗栽植状态指标 | 第16页 |
| ·本课题研究目的 | 第16-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·技术路线 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 鸭嘴式移栽机栽植机构选型与创新 | 第19-40页 |
| ·烟草栽植的农艺要求 | 第19页 |
| ·栽植作业农机农艺研究 | 第19-21页 |
| ·栽植机构体系 | 第19页 |
| ·“有效零速移栽”理论的提出 | 第19-20页 |
| ·栽植器的要求 | 第20-21页 |
| ·栽植机构基本要求 | 第21页 |
| ·鸭嘴式移栽机栽植机构整体方案 | 第21-39页 |
| ·栽植机构结构类型和存在的问题 | 第22-29页 |
| ·栽植机构的初步选型 | 第29-33页 |
| ·栽植机构的创新方案 | 第33-36页 |
| ·栽植机构整体结构 | 第36-38页 |
| ·移栽机内在参数关系及传动计算 | 第38-39页 |
| ·栽植机构主要特点 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 移栽机栽植机构运动学模型及仿真分析 | 第40-56页 |
| ·栽植过程分析 | 第40-43页 |
| ·五杆滑块式移栽机栽植机构 | 第43-44页 |
| ·五杆滑块式栽植机构运动学模型 | 第44-47页 |
| ·位置分析 | 第44-45页 |
| ·速度分析 | 第45-46页 |
| ·加速度分析 | 第46页 |
| ·栽植点运动学方程 | 第46-47页 |
| ·栽植机构 MATLAB 仿真分析 | 第47-53页 |
| ·MATLAB 简介 | 第47-48页 |
| ·程序设计 | 第48-49页 |
| ·人机交互图形化用户界面 | 第49页 |
| ·主要参数对栽植机构运动学特性的影响分析 | 第49-53页 |
| ·参数优选及其结果分析 | 第53-55页 |
| ·参数优选实例 | 第53-54页 |
| ·轨迹、速度、位移分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 试验栽植机构设计与加工 | 第56-67页 |
| ·五杆滑块机构设计要求 | 第56-59页 |
| ·原动机部分方案 | 第56页 |
| ·传动部分方案 | 第56-57页 |
| ·执行部分方案 | 第57-58页 |
| ·曲柄存在条件 | 第58页 |
| ·机构台架设计方案 | 第58-59页 |
| ·行走系统设计方案 | 第59页 |
| ·试验栽植机构设计 | 第59-65页 |
| ·栽植机构的三维实体设计建模 | 第59-63页 |
| ·机构三维动态仿真 | 第63-65页 |
| ·试验栽植机构加工 | 第65-66页 |
| ·主要技术参数及结构特点 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 栽植机构减控地膜损伤性能试验 | 第67-75页 |
| ·试验目的和方法 | 第67-68页 |
| ·试验目的 | 第67页 |
| ·试验方法 | 第67-68页 |
| ·试验装置及试验条件 | 第68-71页 |
| ·试验机构 | 第68页 |
| ·机构行走装置 | 第68-69页 |
| ·试验仪器设备 | 第69页 |
| ·试验条件 | 第69-70页 |
| ·检测指标 | 第70-71页 |
| ·数据处理方法 | 第71页 |
| ·优化设计结果的验证试验 | 第71-73页 |
| ·结构参数选取和分组 | 第71-72页 |
| ·试验场景 | 第72-73页 |
| ·试验结果及分析 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 结论及展望 | 第75-77页 |
| ·结论 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第81页 |
