分布式多轴联动交流伺服控制系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·课题的研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 交流伺服控制系统研究 | 第15-25页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机控制方法 | 第16-18页 |
| ·矢量控制方法 | 第16-17页 |
| ·模糊自适应PID控制 | 第17-18页 |
| ·交流伺服控制系统仿真 | 第18-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 交流伺服控制系统硬件设计 | 第25-37页 |
| ·系统硬件架构 | 第25-27页 |
| ·控制电路 | 第27-29页 |
| ·复位电路 | 第28页 |
| ·时钟电路 | 第28页 |
| ·下载电路 | 第28-29页 |
| ·检测电路 | 第29-31页 |
| ·速度和位置检测电路 | 第29-30页 |
| ·电流检测与处理电路 | 第30-31页 |
| ·驱动电路 | 第31-32页 |
| ·电源电路 | 第32-34页 |
| ·通信电路 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 交流伺服控制系统软件设计 | 第37-49页 |
| ·伺服控制器软件架构 | 第37-40页 |
| ·主程序 | 第38页 |
| ·中断处理程序 | 第38-40页 |
| ·算法子程序 | 第40页 |
| ·检测模块软件设计 | 第40-43页 |
| ·电流采样 | 第40-41页 |
| ·位置检测和速度计算 | 第41-43页 |
| ·SVPWM实现 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 分布式多轴联动交流伺服控制系统IPC控制 | 第49-58页 |
| ·界面设计 | 第49-50页 |
| ·分布式通信的串口配置 | 第50-55页 |
| ·下位机串口通信 | 第50-52页 |
| ·上位机串口配置 | 第52-54页 |
| ·通信协议开发 | 第54-55页 |
| ·数据库设计 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62-78页 |
| 附录A 系统部分电路原理图 | 第62-64页 |
| 附录B 系统部分下位机程序 | 第64-67页 |
| 附录C 系统部分上位机程序 | 第67-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
