集装箱自动化码头AGV路径优化和调度研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·研究的目的和意义 | 第11-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 集装箱自动化码头物流系统分析 | 第18-29页 |
| ·集装箱自动化码头概述 | 第18-20页 |
| ·集装箱自动化码头发展情况 | 第18-19页 |
| ·集装箱自动化码头概念和优点 | 第19-20页 |
| ·集装箱自动化码头和常规码头的主要区别 | 第20页 |
| ·集装箱自动化码头作业系统分析 | 第20-26页 |
| ·集装箱自动化码头布局 | 第20-24页 |
| ·主要机械作业设备 | 第24-25页 |
| ·主要装卸工艺和作业流程 | 第25-26页 |
| ·集装箱自动化码头AGV系统分析 | 第26-28页 |
| ·AGV水平运输系统 | 第27-28页 |
| ·AGVS系统规划 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 AGV调度模式和路径优化分析 | 第29-44页 |
| ·传统作业线调度模式 | 第29-31页 |
| ·动态作业面调度模式 | 第31-33页 |
| ·一种考虑成本的装船环节AGV路线调度 | 第33-40页 |
| ·模型的建立 | 第33-36页 |
| ·算例分析 | 第36-40页 |
| ·作业任务恒定时动态调度AGV的数量配置方法 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于最短无效作业时间的AGV调度模型 | 第44-58页 |
| ·问题的描述 | 第44-45页 |
| ·AGV调度模型建立 | 第45-47页 |
| ·AGV调度模型的求解 | 第47-52页 |
| ·求解算法的分析确定 | 第47-48页 |
| ·基于GA算法的求解分析 | 第48-52页 |
| ·AGV调度模型中GA算法的求解设计 | 第52-55页 |
| ·实例验证 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 堆场交叉口AGV的模糊交通控制研究 | 第58-68页 |
| ·堆场交叉口集装箱流情况分析 | 第58-61页 |
| ·交叉口AGV模糊控制策略设计 | 第61-67页 |
| ·交叉口AGV模糊控制规则确定 | 第61-63页 |
| ·交叉口AGV模糊控制器的设计 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结和展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74页 |
