基于机器视觉的气密性检测装置研究与设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·气密性检测方法简介 | 第12-13页 |
| ·气密性检测的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文的主要内容与章节安排 | 第15-17页 |
| ·本文研究的目的 | 第15页 |
| ·本文研究的内容 | 第15-17页 |
| 第二章 气密性检测机械系统设计 | 第17-26页 |
| ·气密性检测机械系统分析 | 第17-19页 |
| ·气密性检测机械系统的设计过程 | 第17-18页 |
| ·气密性检测系统的设计原则 | 第18-19页 |
| ·气密性检测机械系统的总体设计 | 第19-20页 |
| ·气密性检测机械系统的部件设计 | 第20-25页 |
| ·大支架设计 | 第20-21页 |
| ·传送装置 | 第21-23页 |
| ·夹紧和堵孔装置 | 第23页 |
| ·大水缸设计 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 气密性检测控制系统的技术实现 | 第26-53页 |
| ·PLC可编程逻辑控制器的理论基础 | 第26-27页 |
| ·PLC的产生和发展 | 第26页 |
| ·PLC的功能特点分析 | 第26-27页 |
| ·PLC的选取 | 第27-31页 |
| ·PLC的分类 | 第27-29页 |
| ·西门子PLC | 第29-30页 |
| ·I/O地址分配 | 第30-31页 |
| ·气密性检测控制系统的设计 | 第31-41页 |
| ·检测过程及测试时间的选取 | 第31-33页 |
| ·电控系统设计标准 | 第33-34页 |
| ·气密性检测控制系统总体设计 | 第34页 |
| ·电控原理图 | 第34-41页 |
| ·气动元件的计算选型设计 | 第41-52页 |
| ·横向无杆气缸的计算选型 | 第42-43页 |
| ·大气缸的计算选型 | 第43-44页 |
| ·左右夹紧气缸的计算选型 | 第44-46页 |
| ·底气缸的计算选型 | 第46-47页 |
| ·上气缸的计算选型 | 第47-48页 |
| ·上压气缸的计算选型 | 第48-49页 |
| ·斜角气缸的计算选型 | 第49-50页 |
| ·环向定位气缸的计算选型 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 气泡图像处理 | 第53-65页 |
| ·实验平台的搭建 | 第53-55页 |
| ·气密性检测系统结构 | 第53-54页 |
| ·视觉传感模块 | 第54-55页 |
| ·光流法的基本原理 | 第55页 |
| ·基于梯度的方法 | 第55-59页 |
| ·光流约束方程 | 第55-56页 |
| ·全局估计算法（HS） | 第56-57页 |
| ·Lucas-Kanade算法 | 第57-59页 |
| ·图像预处理 | 第59-61页 |
| ·图像转换及增强 | 第59-60页 |
| ·邻域平均法 | 第60页 |
| ·中值滤波法 | 第60-61页 |
| ·图像区域分割 | 第61-62页 |
| ·图像处理结果与讨论 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录 | 第71页 |
