侧围焊接工位焊点分配及路径规划的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 插图索引 | 第9-10页 |
| 附表索引 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-14页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 侧围焊接工位布局基础 | 第14-27页 |
| ·侧围结构特点 | 第14-15页 |
| ·侧围焊接工艺研究 | 第15-16页 |
| ·电阻点焊 | 第15页 |
| ·侧围焊接工艺流程 | 第15-16页 |
| ·侧围焊接工位布局 | 第16-22页 |
| ·焊接工位概述 | 第16-17页 |
| ·焊接工位资源准备 | 第17-19页 |
| ·焊接工位布局设计 | 第19-21页 |
| ·焊接工位布局评价 | 第21-22页 |
| ·路径规划典型算法 | 第22-25页 |
| ·精确算法 | 第22-23页 |
| ·智能算法 | 第23-25页 |
| ·近似算法 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 基于蚁群算法的焊点分配研究 | 第27-46页 |
| ·焊点分配问题描述 | 第27-28页 |
| ·焊点分配因素分析 | 第28-35页 |
| ·机器人作业空间可达性 | 第30-33页 |
| ·焊接顺序 | 第33-34页 |
| ·焊枪可焊性 | 第34-35页 |
| ·基于蚁群算法的焊点分配模型及实现 | 第35-45页 |
| ·蚁群算法的基本原理及特点 | 第35-36页 |
| ·基于蚁群算法的焊点分配模型 | 第36-38页 |
| ·基于蚁群算法的焊点分配任务设计及实现 | 第38-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 侧围焊接路径优化方法研究 | 第46-60页 |
| ·焊接路径规划问题分析 | 第46-48页 |
| ·基于 TSP 的焊接路径数学模型 | 第48-50页 |
| ·TSP 问题描述 | 第48-49页 |
| ·焊接路径数学模型 | 第49-50页 |
| ·贪婪算法在路径规划中的实现及其优化 | 第50-55页 |
| ·贪婪算法的原理及特点 | 第50页 |
| ·传统贪婪算法在路径规划问题中的实现 | 第50-52页 |
| ·贪婪算法的优化 | 第52-55页 |
| ·仿真验证实例 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
