基于STM8的大功率电动摩托车控制器开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·电动摩托车发展的意义 | 第7-9页 |
| ·国内外电动摩托车发展现状 | 第9-10页 |
| ·国外电动摩托车发展现状 | 第9页 |
| ·国内电动摩托车发展现状 | 第9-10页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·主要研究内容 | 第11页 |
| ·本文创新点 | 第11-12页 |
| 第二章 电动摩托车动力学建模及其电机驱动模型 | 第12-22页 |
| ·电动摩托车动力学建模 | 第12-17页 |
| ·电动摩托车行驶阻力数学模型 | 第12-14页 |
| ·电动摩托车动力学模型 | 第14-17页 |
| ·无刷直流电机模型及原理 | 第17-21页 |
| ·无刷直流电机工作原理 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于 STM8 控制系统硬件设计 | 第22-39页 |
| ·系统的总体设计 | 第22-24页 |
| ·电动摩托车的动力系统介绍 | 第22-23页 |
| ·大功率无刷直流电机控制器系统介绍 | 第23-24页 |
| ·单片机的选择 | 第24-26页 |
| ·硬件电路设计 | 第26-37页 |
| ·主控芯片电路设计 | 第27-28页 |
| ·驱动电路设计 | 第28-29页 |
| ·霍尔位置信号采集电路设计 | 第29-30页 |
| ·转把信号采集电路设计 | 第30页 |
| ·过流保护及其限流保护电路设计 | 第30-32页 |
| ·高低电平刹车电路设计 | 第32-33页 |
| ·其他信号电路设计 | 第33页 |
| ·电源电路设计 | 第33-37页 |
| ·PCB 设计 | 第37页 |
| ·关重元器件的参数及其选择 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 STM8 系统软件设计 | 第39-53页 |
| ·ST Visual Develop 简介 | 第39页 |
| ·系统软件需求分析 | 第39-41页 |
| ·程序的总体设计 | 第41-42页 |
| ·各个模块的软件设计 | 第42-51页 |
| ·主程序设计 | 第43-44页 |
| ·PWM 波形程序设计 | 第44-46页 |
| ·霍尔信号采集程序设计 | 第46-47页 |
| ·转把调速信号采集及处理程序设计 | 第47-48页 |
| ·过流保护程序设计 | 第48-49页 |
| ·飞车保护程序设计 | 第49-50页 |
| ·巡航保护功能 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 系统调试 | 第53-57页 |
| ·测试工具及其方案 | 第53页 |
| ·电动摩托车控制器调试方法 | 第53-55页 |
| ·调试结果与分析 | 第55-56页 |
| ·本章小节 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·问题与展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 在学期间发表的论著及取得的科研成果 | 第62页 |
