基于超声波传感器阵列的导盲系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9页 |
| ·研究历史与现状 | 第9-12页 |
| ·课题研究内容 | 第12-13页 |
| 2 超声波导盲技术 | 第13-23页 |
| ·超声波概述 | 第13-14页 |
| ·超声波基本性质 | 第13页 |
| ·超声波衰减 | 第13-14页 |
| ·超声波相控阵的理论基础 | 第14-20页 |
| ·超声波相控阵的基本原理 | 第14-15页 |
| ·超声波相控阵波束的基本性质 | 第15-20页 |
| ·超声波相控阵检测原理 | 第20页 |
| ·双声道声音定位原理 | 第20-23页 |
| 3 导盲系统硬件设计 | 第23-43页 |
| ·超声波阵列导盲原理及实现 | 第23-24页 |
| ·硬件电路工作原理 | 第24-25页 |
| ·主要器件选择 | 第25-31页 |
| ·超声波传感器 | 第26-28页 |
| ·单片机 AT89S52 | 第28-30页 |
| ·USB 总线转接芯片 CH341T | 第30页 |
| ·A/D 模数转换芯片 MAX197 | 第30-31页 |
| ·电源电路 | 第31-32页 |
| ·发射模块 | 第32-33页 |
| ·接收模块 | 第33-38页 |
| ·放大电路 | 第33-35页 |
| ·滤波电路 | 第35-36页 |
| ·比较电路 | 第36-37页 |
| ·整形电路 | 第37-38页 |
| ·模拟开关电路 | 第38-40页 |
| ·报警提示模块 | 第40-41页 |
| ·A/D 模数转换及数据通讯电路 | 第41-43页 |
| ·A/D 模数转换电路 | 第41-42页 |
| ·数据通讯电路 | 第42-43页 |
| 4 导盲系统软件设计 | 第43-47页 |
| ·基于 C 语言的程序设计 | 第43-45页 |
| ·基于 MATLAB 的软件设计 | 第45-47页 |
| 5 实验结果与分析 | 第47-67页 |
| ·数据处理方法 | 第47-51页 |
| ·回归分析 | 第47-50页 |
| ·插值法 | 第50-51页 |
| ·实验结果与分析 | 第51-64页 |
| ·主要参数分析 | 第51-55页 |
| ·实验结果 | 第55-64页 |
| ·误差分析 | 第64-67页 |
| 6 总结 | 第67-69页 |
| ·主要完成工作 | 第67页 |
| ·主要不足之处 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73-79页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第79页 |
