基于模糊神经网络的ATO系统速度控制器的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·论文的选题背景 | 第9-10页 |
| ·列车自动驾驶系统国内外发展及现状 | 第10-11页 |
| ·国外发展及现状 | 第10-11页 |
| ·国内发展及现状 | 第11页 |
| ·论文研究目的与意义 | 第11-12页 |
| ·论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 列车自动驾驶系统 | 第13-23页 |
| ·ATO 系统的工作原理 | 第13-14页 |
| ·ATO 系统整体结构 | 第14-16页 |
| ·列车自动驾驶系统功能及性能指标 | 第16-18页 |
| ·ATO 系统基本控制功能 | 第16-18页 |
| ·ATO 统性能指标 | 第18页 |
| ·列车自动驾驶策略 | 第18-22页 |
| ·工况选择及转换策略 | 第18-19页 |
| ·速度转化处理策略 | 第19-20页 |
| ·运行状态及切换时刻选择原则 | 第20-21页 |
| ·消除过低速度原则 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 3 模糊神经网络算法 | 第23-38页 |
| ·模糊控制算法 | 第23-28页 |
| ·模糊控制器结构 | 第23-24页 |
| ·速度控制器的模糊控制 | 第24-28页 |
| ·神经网络预测部分 | 第28-32页 |
| ·BP 网络拓扑结构 | 第29-30页 |
| ·BP 网络的正向传递 | 第30页 |
| ·BP 网络误差反向传播 | 第30-32页 |
| ·模糊系统与神经网络的结合 | 第32-37页 |
| ·模糊神经网络的特点 | 第32-33页 |
| ·模糊神经网络控制器的设计 | 第33-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 4 ATO 系统速度控制器的设计 | 第38-48页 |
| ·速度控制器的功能和结构 | 第38-39页 |
| ·速度控制器的功能 | 第38-39页 |
| ·速度控制器的结构 | 第39页 |
| ·列车运动模型的确定 | 第39-40页 |
| ·线路模型的设计 | 第40-43页 |
| ·线路参数的化简 | 第40-42页 |
| ·列车附加阻力 | 第42-43页 |
| ·目标曲线的生成 | 第43-47页 |
| ·列车运动方程 | 第43-46页 |
| ·目标曲线的生成 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 5 ATO 系统仿真及分析 | 第48-55页 |
| ·ATO 系统速度控制器仿真结果 | 第48-51页 |
| ·PID 模型的速度控制器设计与仿真 | 第48-49页 |
| ·模糊神经网络速度控制器的仿真分析 | 第49-51页 |
| ·仿真性能指标分析 | 第51-54页 |
| ·列车运行安全性分析 | 第51页 |
| ·停车精准性分析 | 第51-52页 |
| ·列车准时性分析 | 第52-53页 |
| ·乘客舒适性分析 | 第53-54页 |
| ·列车节能性分析 | 第54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第59页 |
