| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·超环面行星蜗杆传动研究现状 | 第9-11页 |
| ·机械传动精度研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 基于加工误差的超环面行星蜗杆传动啮合理论 | 第14-33页 |
| ·超环面行星蜗杆传动简介 | 第14-15页 |
| ·超环面行星蜗杆传动关键零件的加工方法介绍 | 第15-16页 |
| ·中心蜗杆和超环面内齿圈廓面误差分析 | 第16-18页 |
| ·基于误差的圆柱齿超环面行星蜗杆传动啮合理论 | 第18-32页 |
| ·误差分析 | 第18页 |
| ·基于误差的坐标系建立 | 第18-20页 |
| ·坐标变换 | 第20-22页 |
| ·啮合方程 | 第22-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 超环面行星蜗杆传动机构关键零件的廓面误差分析 | 第33-49页 |
| ·超环面内齿圈加工误差对其廓面误差的影响分析 | 第33-39页 |
| ·刀具切削点位置误差 R对廓面误差的影响 | 第34-35页 |
| ·刀具半径误差 r 对廓面误差的影响 | 第35页 |
| ·中心距误差 a对廓面误差的影响 | 第35-36页 |
| ·刀具回旋轴线误差 对廓面误差的影响 | 第36-37页 |
| ·轴交角误差 1对廓面误差的影响 | 第37-38页 |
| ·工件轴向窜动误差 w 对廓面误差的影响 | 第38-39页 |
| ·超环面内齿圈廓面误差各影响系数的因素分析 | 第39-48页 |
| ·正交试验法 | 第39页 |
| ·各廓面误差影响系数因素研究 | 第39-43页 |
| ·刀具切削点廓面误差影响系数分析 | 第43-44页 |
| ·刀具半径廓面误差影响系数分析 | 第44-45页 |
| ·中心距廓面误差影响系数分析 | 第45-46页 |
| ·刀具回旋轴线误差对廓面误差的影响系数分析 | 第46-47页 |
| ·轴交角误差对廓面误差的影响系数分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 误差对超环面行星蜗杆传动精度影响分析 | 第49-60页 |
| ·超环面行星蜗杆传动三维建模及装配 | 第49-52页 |
| ·包含误差的超环面行星蜗杆传动运动仿真 | 第52-59页 |
| ·导入模型 | 第53页 |
| ·添加约束 | 第53-54页 |
| ·仿真分析与结果后处理 | 第54-57页 |
| ·各误差因素对行星架角位移偏差的影响分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 超环面行星蜗杆传动机构关键零件的几何精度测量 | 第60-71页 |
| ·三坐标测量仪的简介 | 第60-62页 |
| ·基于三维 CAD 模型的超环面内齿圈的 CMM 测量 | 第62-68页 |
| ·超环面内齿圈的三维建模 | 第62-63页 |
| ·测针的选配组合 | 第63-64页 |
| ·三坐标测量仪回零以及数控系统清零 | 第64-65页 |
| ·测头校准 | 第65页 |
| ·测量坐标系的建立 | 第65-67页 |
| ·测量程序和测量 | 第67-68页 |
| ·误差评定 | 第68-70页 |
| ·廓面误差 | 第69页 |
| ·螺旋线偏差 | 第69-70页 |
| ·轴向截面廓线偏差 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及研究成果 | 第76页 |
