| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·AR 技术应用现状 | 第9-10页 |
| ·AR 关键技术 | 第10-13页 |
| ·三维注册技术研究概况 | 第10-12页 |
| ·手势识别技术研究概况 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容与各章节结构 | 第13-14页 |
| 第2章 图像预处理 | 第14-22页 |
| ·图像颜色空间及颜色直方图 | 第14-17页 |
| ·颜色空间 | 第14-15页 |
| ·颜色直方图 | 第15-16页 |
| ·反向投影法 | 第16-17页 |
| ·形态学处理 | 第17-19页 |
| ·膨胀与腐蚀 | 第17-18页 |
| ·轮廓提取 | 第18-19页 |
| ·注册特征提取 | 第19-21页 |
| ·椭圆拟合 | 第19-20页 |
| ·霍夫直线检测 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于图像自然特征的三维注册方法研究 | 第22-36页 |
| ·摄像机标定 | 第22-26页 |
| ·摄像机模型 | 第22-24页 |
| ·张正友标定法 | 第24-25页 |
| ·标定实验结果 | 第25-26页 |
| ·基于单个圆特征的三维注册实现 | 第26-34页 |
| ·摄像机模型及位姿估计 | 第26-27页 |
| ·基于单个圆特征的三维注册 | 第27-29页 |
| ·三维注册验证实验 | 第29-31页 |
| ·与 ARToolkit 三维注册对比试验 | 第31-34页 |
| ·基于颜色直方图的多目标注册方法 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于仿射不变矩与 SVM 的静态手势分类研究 | 第36-47页 |
| ·手势定义与分割 | 第36-39页 |
| ·手势定义 | 第36-37页 |
| ·基于人手肤色的手势分割 | 第37-39页 |
| ·仿射不变矩 | 第39-41页 |
| ·图像的几何矩 | 第39页 |
| ·仿射不变矩 | 第39-41页 |
| ·支持向量机理论基础 | 第41-43页 |
| ·线性支持向量机 | 第41-42页 |
| ·非线性支持向量机 | 第42-43页 |
| ·SVM 分类实现 | 第43-46页 |
| ·SVM 训练 | 第43页 |
| ·SVM 测试 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 增强现实装配实例 | 第47-56页 |
| ·实验环境 | 第47-49页 |
| ·硬件环境 | 第47页 |
| ·软件环境 | 第47-49页 |
| ·AR 装配实现 | 第49-51页 |
| ·AR 装配软件框架 | 第49-50页 |
| ·AR 装配工作流程 | 第50-51页 |
| ·AR 装配实例 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·全文总结 | 第56-57页 |
| ·研究展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文及研究成果 | 第62页 |