多约束条件下三维拼缝测量及焊接轨迹生成技术
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·存在的主要问题 | 第13-14页 |
| ·本文的研究工作 | 第14-16页 |
| 2 “5+2”轴激光焊接测量机床运动学描述 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·三维拼缝激光焊接策略 | 第16-17页 |
| ·5+2 轴激光焊接测量机床运动方案 | 第17-18页 |
| ·5+2 轴激光焊接测量机床运动学建模 | 第18-22页 |
| ·5+2 轴激光焊接测量机床运动学求解 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于多几何约束的测量轨迹生成 | 第26-35页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·三维拼缝在线测量多约束分析 | 第27-28页 |
| ·基于视觉传感器的快速自动示教 | 第28-30页 |
| ·基于粗略模型的连续测量轨迹生成 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 多约束条件耦合下的焊接轨迹生成 | 第35-49页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·实时焊接多约束条件耦合分析 | 第35-37页 |
| ·基于焊点测点匹配的焊接轨迹规划 | 第37-41页 |
| ·面向拼缝变形的焊接参数动态补偿 | 第41-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 系统实现与应用 | 第49-57页 |
| ·系统构建环境 | 第49-50页 |
| ·系统总体结构及功能 | 第50-51页 |
| ·系统应用实例 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·全文总结 | 第57页 |
| ·研究展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 附录Ⅰ 攻读学位期间发表学术论文目录. | 第65-66页 |
| 附录Ⅱ 攻读学位期间申请软件著作权目录 | 第66页 |
