基于双偏心原理的精密调整平台研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的研究意义及背景 | 第8页 |
| ·精密调整平台国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·影响调整台性能的主要要素 | 第10-12页 |
| ·双偏心机构的应用 | 第12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-14页 |
| ·基于双偏心的调整台的作用机理研究 | 第12页 |
| ·双偏心调整台的控制原理和方法研究 | 第12页 |
| ·底部支撑调整装置作用机理及布置方案研究 | 第12-14页 |
| 2 双偏心机构运动原理及精度分析 | 第14-28页 |
| ·双偏心机构的运动原理 | 第14-16页 |
| ·双偏心机构的调整原理 | 第16-21页 |
| ·双偏心机构调整的一般形式 | 第16-17页 |
| ·等模矢量的双偏心机构 | 第17-21页 |
| ·偏心环组件精度分析 | 第21-27页 |
| ·偏心环精度分析 | 第21-22页 |
| ·偏心环误差分配计算 | 第22-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 双偏心调整平台设计 | 第28-39页 |
| ·双偏心调整平台的总体设计要求 | 第28-33页 |
| ·设计目标和主要技术参数 | 第28-29页 |
| ·总体方案设计 | 第29-33页 |
| ·关键组件设计 | 第33-38页 |
| ·双偏心环的设计 | 第34页 |
| ·运动限定组件的设计 | 第34-35页 |
| ·支撑调整组件设计 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 双偏心调整平台数值分析 | 第39-55页 |
| ·双偏心调整平台运动学分析 | 第39-45页 |
| ·运动学分析基础 | 第39-40页 |
| ·双偏心调整平台运动学模型建立及求解 | 第40-42页 |
| ·运动学分析结果及讨论 | 第42-45页 |
| ·双偏心调整平台动力学分析 | 第45-54页 |
| ·动力学分析基础 | 第45-46页 |
| ·双偏心调整平台模态分析 | 第46-50页 |
| ·双偏心调整平台预应力模态分析 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 原理样机制造及实验 | 第55-61页 |
| ·双偏心调整平台加工中的关键问题和采取措施 | 第55页 |
| ·双偏心调整平台实验 | 第55-60页 |
| ·工作平台 X-Y 平面内移动调整实验 | 第56-58页 |
| ·工作平台绕 Z 轴转动调整实验 | 第58-59页 |
| ·支撑调整座调整实验 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 结论与展望 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67页 |
| A.作者在攻读学位期间发表的论文目录： | 第67页 |
