基于路侧设备的车辆定位和交叉口防撞预警方法研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 引言 | 第11-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·车辆定位方法国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·车辆传感器定位方法研究现状 | 第12-13页 |
| ·车辆组合定位方法研究现状 | 第13-14页 |
| ·车辆防撞预警方法国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·车辆防撞预警方法研究现状 | 第15-16页 |
| ·车辆防撞控制策略研究现状 | 第16-17页 |
| ·论文组织安排 | 第17-19页 |
| 2 关键技术与理论基础 | 第19-39页 |
| ·伪距差分GPS | 第19-22页 |
| ·GPS全球定位系统简介 | 第19-20页 |
| ·GPS定位误差分析 | 第20-21页 |
| ·伪距差分GPS基本原理 | 第21-22页 |
| ·DSRC通信协议 | 第22-24页 |
| ·DSRC系统介绍 | 第22-24页 |
| ·DSRC各标准比较 | 第24页 |
| ·地图匹配算法 | 第24-32页 |
| ·地图匹配算法基本思路 | 第25-26页 |
| ·地图匹配算法分析 | 第26-29页 |
| ·基于D-S证据论的道路匹配算法 | 第29-32页 |
| ·车辆交叉口冲突检测与消除方法 | 第32-39页 |
| ·车辆交叉口冲突检测方法 | 第33-35页 |
| ·车辆交叉口冲突消除方法 | 第35-39页 |
| 3 车辆交叉口防撞预警算法及仿真验证 | 第39-55页 |
| ·交叉口车辆防撞预警算法概述 | 第39-40页 |
| ·交叉口车辆防撞预警方案方法 | 第40-49页 |
| ·交叉口车辆碰撞行为预测 | 第40-43页 |
| ·交叉口车辆碰撞时间估计 | 第43-45页 |
| ·交叉口车辆防撞控制策略 | 第45-48页 |
| ·交叉口车辆防撞预警信息发布策略 | 第48-49页 |
| ·交叉口车辆防撞预警方案仿真验证 | 第49-55页 |
| ·交叉口车防撞预警仿真平台设计 | 第49-50页 |
| ·交叉口车防撞预警仿真验证及结果分析 | 第50-55页 |
| 4 车辆定位及交叉口防撞预警算法实现 | 第55-73页 |
| ·系统总体设计 | 第55-56页 |
| ·基于路侧设备的车辆定位方法实现 | 第56-66页 |
| ·电子地图制作 | 第56-61页 |
| ·伪距差分GPS链路设计 | 第61-63页 |
| ·地图匹配算法实现 | 第63-66页 |
| ·DSRC无线通信网络实现 | 第66-68页 |
| ·DENSO-DSRC设备介绍 | 第66-67页 |
| ·DSRC系统组网 | 第67-68页 |
| ·交叉口车辆防撞预警算法实现 | 第68-73页 |
| ·交叉口车辆防撞预警算法实现思路 | 第68-69页 |
| ·交叉口车辆防撞预警算法软件实现 | 第69-73页 |
| 5 车辆定位及交叉口防撞预警现场测试 | 第73-85页 |
| ·DSRC通信性能测试 | 第73-77页 |
| ·DSRC通信距离测试 | 第73-75页 |
| ·DSRC通信速率测试 | 第75-76页 |
| ·DSRC通信延迟测试 | 第76-77页 |
| ·车辆定位性能测试 | 第77-82页 |
| ·静态差分GPS定位性能分析 | 第77-78页 |
| ·动态差分GPS定位性能分析 | 第78-80页 |
| ·车辆定位性能分析 | 第80-82页 |
| ·交叉口车辆防撞预警性能现场测试 | 第82-85页 |
| 6 结论与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 图索引 | 第91-93页 |
| 表索引 | 第93-95页 |
| 作者简历 | 第95-99页 |
| 学位论文数据集 | 第99页 |
