基于永磁同步电机的电梯门机控制器的研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·选题意义 | 第10页 |
| ·电梯门控制系统组成及其现状 | 第10-12页 |
| ·电梯门控制系统组成及其发展过程 | 第10-11页 |
| ·电梯门电机发展现状 | 第11页 |
| ·门机控制器算法发展现状 | 第11-12页 |
| ·论文的内容结构及创新点 | 第12-14页 |
| ·论文结构 | 第12-13页 |
| ·论文创新点 | 第13-14页 |
| 2 永磁同步电动机调速系统分析 | 第14-40页 |
| ·永磁同步电机结构及其分类 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型及矢量控制原理 | 第15-19页 |
| ·三种坐标系及其坐标变换 | 第15-17页 |
| ·永磁同步电动机的 d-q 坐标系下的数学模型 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电动机控制方案 | 第18-19页 |
| ·电流环设计及其实现方法 | 第19-21页 |
| ·预测电流前馈控制原理 | 第19-21页 |
| ·预测电流前馈控制实现方法 | 第21页 |
| ·空间电压矢量调制（SVPWM）技术 | 第21-32页 |
| ·SVPWM 基本原理 | 第22-30页 |
| ·SVPWM 实现 | 第30-32页 |
| ·PMSM 磁极位置检测及启动 | 第32-36页 |
| ·转子磁极位置学习 | 第33-34页 |
| ·PMSM 静止起动 | 第34-36页 |
| ·无转子初始位置自启动 | 第36页 |
| ·死区补偿 | 第36-39页 |
| ·死区效应分析 | 第37-38页 |
| ·电压误差补偿 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 3 PMSM 控制系统建模与仿真 | 第40-48页 |
| ·仿真模型 | 第40-44页 |
| ·预测电流前馈控制仿真模型 | 第40页 |
| ·SVPWM 仿真模型 | 第40-44页 |
| ·仿真结果与分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 4 门机控制器硬件电路设计 | 第48-58页 |
| ·主回路 | 第48-50页 |
| ·整流器 | 第48-49页 |
| ·IPM 逆变器及其驱动电路 | 第49-50页 |
| ·检测单元的设计 | 第50-52页 |
| ·电流检测电路设计 | 第50-51页 |
| ·速度、位置检测电路设计 | 第51-52页 |
| ·保护电路设计 | 第52-54页 |
| ·上电保护电路设计 | 第52-53页 |
| ·IPM 保护电路设计 | 第53-54页 |
| ·过压保护电路设计 | 第54页 |
| ·辅助电路设计 | 第54-57页 |
| ·参数存取电路设计 | 第54-55页 |
| ·人机接口电路设计 | 第55页 |
| ·开关电源设计 | 第55-57页 |
| ·电平转换电路 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 门机控制器软件设计 | 第58-70页 |
| ·程序中数的定标运算 | 第58-59页 |
| ·定标运算法则 | 第58页 |
| ·定标运算例程 | 第58-59页 |
| ·主循环程序 | 第59-62页 |
| ·故障检测 | 第59-60页 |
| ·人机接口 | 第60页 |
| ·门机控制程序设计 | 第60-61页 |
| ·门宽自学习 | 第61-62页 |
| ·电机调速程序 | 第62-66页 |
| ·AS5115 解码程序设计 | 第63-64页 |
| ·位置和速度计算 | 第64-66页 |
| ·PI 调节程序 | 第66页 |
| ·门机运行曲线生成程序 | 第66-69页 |
| ·门机运行曲线生成原理 | 第67-68页 |
| ·门机运行曲线分段实现 | 第68页 |
| ·门机运行曲线程序 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 实验结果与总结 | 第70-76页 |
| ·实验平台 | 第70-71页 |
| ·实验结果与分析 | 第71-74页 |
| ·仿真结果与实验结果对比 | 第74页 |
| ·总结 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 作者简历 | 第80-81页 |
| 学位论文数据集 | 第81页 |
