| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第1章 绪论 | 第6-10页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第6-8页 |
| ·研究背景 | 第6-7页 |
| ·研究意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·国内研究现状 | 第8页 |
| ·国外研究现状 | 第8-9页 |
| ·课题研究内容和方法 | 第9-10页 |
| 第2章 鞭炮自动装药机构设计 | 第10-20页 |
| ·概述 | 第10页 |
| ·鞭炮装药的基本要求 | 第10-11页 |
| ·自动装药机构的总体设计及时序分析 | 第11-12页 |
| ·自动装药主要机构设计与实现 | 第12-19页 |
| ·炮药计量及下料机构 | 第12-13页 |
| ·一级振动机构 | 第13-15页 |
| ·二级振动机构 | 第15-17页 |
| ·炮盘送给及夹紧机构 | 第17-19页 |
| ·炮盘输送机构 | 第19页 |
| ·安全防护装置 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 自动装药硬件系统构建 | 第20-40页 |
| ·微处理器的选择 | 第20-23页 |
| ·自动装药系统对微处理器选择的要求 | 第20-21页 |
| ·ARM 嵌入式处理器 | 第21-22页 |
| ·LPC2210 微处理器的结构形式 | 第22-23页 |
| ·微处理器最小系统构建 | 第23-30页 |
| ·最小系统结构框图 | 第24页 |
| ·电源电路 | 第24-26页 |
| ·复位电路 | 第26页 |
| ·时钟电路 | 第26-27页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第27-28页 |
| ·系统扩展存储器电路设计 | 第28页 |
| ·与PC 机通讯的以太网接口电路 | 第28-30页 |
| ·运动控制硬件电路构建 | 第30-35页 |
| ·直流电机控制电路构建 | 第31-33页 |
| ·步进电机控制电路构建 | 第33-35页 |
| ·安全监控硬件电路构建 | 第35-39页 |
| ·室内温湿度传感器电路 | 第36-37页 |
| ·氧气浓度传感器 | 第37-38页 |
| ·机构关键部件温度传感器电路 | 第38页 |
| ·明火及炮药粉尘监控电路 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 系统软件设计与调试 | 第40-70页 |
| ·软件体系结构及功能 | 第40-41页 |
| ·μC/OS-II 特点与移植 | 第41-43页 |
| ·μC/OS-II 的特点 | 第41-42页 |
| ·μC/OS-II 在LPC2210 芯片上的移植 | 第42-43页 |
| ·基于μC/OS-II 的下位机软件设计 | 第43-64页 |
| ·系统任务规划 | 第43-48页 |
| ·系统初始化与主函数 | 第48-51页 |
| ·安全监控任务 | 第51-56页 |
| ·运动控制任务 | 第56-62页 |
| ·以太网的UDP 通信任务 | 第62-64页 |
| ·人机交互界面设计 | 第64-67页 |
| ·系统调试 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 结论 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70页 |
| ·存在的问题与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录A 完成的自动装药机构零部件 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第78页 |