基于MATLAB的自动泊车系统仿真研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·自动泊车系统的组成 | 第12页 |
| ·研究及应用现状 | 第12-16页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·自动泊车应用现状 | 第15-16页 |
| ·本论文主要工作内容及结构 | 第16-18页 |
| 第2章 车辆泊车过程的分析 | 第18-31页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·车辆操纵稳定性分析 | 第18-22页 |
| ·车辆的数学模型 | 第22-26页 |
| ·自动泊车的路径分析 | 第26-30页 |
| ·无障碍式泊车路径的分析 | 第27-29页 |
| ·基于有障碍式泊车环境的分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于粒子群优化算法的路径规划 | 第31-44页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·群智能优化算法 | 第31-35页 |
| ·遗传算法 | 第32-34页 |
| ·蚁群算法 | 第34-35页 |
| ·粒子群优化算法 | 第35-39页 |
| ·粒子群优化算法的原理 | 第35-37页 |
| ·粒子群优化算法流程 | 第37页 |
| ·与其他优化算法的比较 | 第37-38页 |
| ·粒子群优化算法的系统学特征 | 第38-39页 |
| ·粒子群优化算法的系统观点 | 第38页 |
| ·粒子群优化算法的反馈控制机制 | 第38-39页 |
| ·基于粒子群优化算法的泊车路径分析 | 第39-40页 |
| ·算法实现 | 第40-43页 |
| ·算法实现 | 第40-42页 |
| ·仿真研究 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于模糊控制的自动泊车仿真 | 第44-66页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·模糊控制理论简介 | 第44-49页 |
| ·模糊控制理论发展历程 | 第44-45页 |
| ·模糊控制理论出现背景 | 第45页 |
| ·模糊控制的特点 | 第45-46页 |
| ·模糊控制系统的主要组成 | 第46-47页 |
| ·模糊控制系统设计 | 第47-49页 |
| ·模糊控制规则建立 | 第47-48页 |
| ·模糊控制器的选择 | 第48-49页 |
| ·仿真工具的介绍 | 第49-53页 |
| ·MATLAB 介绍 | 第49-50页 |
| ·MATLAB 模糊逻辑工具箱 | 第50-53页 |
| ·FIS 编辑器 | 第50-51页 |
| ·隶属函数编辑器 | 第51-52页 |
| ·模糊规则编辑器 | 第52-53页 |
| ·车辆自动泊车仿真分析 | 第53-65页 |
| ·模糊化和规则库 | 第53-58页 |
| ·模糊化 | 第53-55页 |
| ·模糊规则库 | 第55-58页 |
| ·仿真过程和结果分析 | 第58-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
