相机标定与三维重建相关技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究背景和意义 | 第7-9页 |
| ·计算机视觉概述 | 第7-8页 |
| ·基于图像的三维重建技术 | 第8-9页 |
| ·国内外研究概况 | 第9-10页 |
| ·本研究的主要工作 | 第10-11页 |
| ·本文结构安排 | 第11页 |
| ·本文实验环境介绍 | 第11-12页 |
| 第二章 图像处理相关研究 | 第12-23页 |
| ·图像预处理 | 第12-15页 |
| ·图像增强 | 第12页 |
| ·图像滤波 | 第12-15页 |
| ·分形理论在图像处理中应用研究 | 第15-22页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·LFD算法介绍 | 第16-17页 |
| ·图像分割实验与结果 | 第17-20页 |
| ·边缘提取实验及结果 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 三维重建基础 | 第23-30页 |
| ·基础概念和理论 | 第23-26页 |
| ·外极几何 | 第23-24页 |
| ·基本矩阵 | 第24-25页 |
| ·单应矩阵 | 第25页 |
| ·绝对二次曲线与绝对二次曲面 | 第25-26页 |
| ·摄相机模型 | 第26-30页 |
| ·内参数 | 第26-28页 |
| ·外参数 | 第28-30页 |
| 第四章 特征提取与匹配研究 | 第30-39页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·特征点检测算法 | 第31-33页 |
| ·SUSAN点特征提取算子 | 第31页 |
| ·Harris角点检测算子 | 第31-32页 |
| ·Harris-Laplace算子 | 第32页 |
| ·实验及结果 | 第32-33页 |
| ·SIFT特征匹配 | 第33-38页 |
| ·图像的尺度空间 | 第33-34页 |
| ·SIFT特征匹配算法 | 第34-36页 |
| ·RANSAC优化 | 第36页 |
| ·实验及结果 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 相机标定技术相关研究 | 第39-58页 |
| ·摄像机标定方法简介 | 第39-43页 |
| ·基于标定物的摄像机标定方法 | 第39-41页 |
| ·摄像机自标定方法 | 第41-43页 |
| ·基于平面模板的标定基础 | 第43-47页 |
| ·模板与其图像的单应矩阵估计 | 第43-44页 |
| ·内参数的约束 | 第44-45页 |
| ·内外参数的求解 | 第45-46页 |
| ·径向畸变校正 | 第46-47页 |
| ·本文使用的标定方法 | 第47-52页 |
| ·同心圆圆心的检测 | 第47-49页 |
| ·相机标定步骤 | 第49-52页 |
| ·实验以及结果分析 | 第52-57页 |
| ·圆心检测实验 | 第52页 |
| ·相机标定模拟实验 | 第52-54页 |
| ·真实图像标定实验 | 第54-57页 |
| ·结论 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 三维重建技术相关研究 | 第58-73页 |
| ·PMVS简介 | 第58-61页 |
| ·相关定义 | 第58-59页 |
| ·PMVS算法介绍 | 第59-61页 |
| ·重建结果优化 | 第61-64页 |
| ·光束平差法 | 第61-62页 |
| ·本文的优化流程介绍 | 第62-64页 |
| ·基于模板标定的三维重建 | 第64-69页 |
| ·实验图像及配置 | 第64页 |
| ·摄像机标定 | 第64-65页 |
| ·PMVS运行结果 | 第65-66页 |
| ·三维重建优化 | 第66-69页 |
| ·基于SFM的三维重建 | 第69-72页 |
| ·特征点匹配 | 第70页 |
| ·摄像机初始参数估计 | 第70-71页 |
| ·稀疏点集的获得 | 第71页 |
| ·优化与PMVS重构 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·论文总结 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 作者简介 | 第80页 |
