某小口径山地炮新型架体的结构与特性分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·选题背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状及发展方向 | 第8-11页 |
| ·火炮架体的发展 | 第8-9页 |
| ·仿生学和多足步行机 | 第9-10页 |
| ·火炮发射动力学 | 第10-11页 |
| ·本论文的主要工作 | 第11-13页 |
| 2 新型架体的设计理论及方案设计 | 第13-38页 |
| ·概述 | 第13页 |
| ·新型架体的结构设计 | 第13-22页 |
| ·新型架体的方案原理 | 第13-14页 |
| ·新型架体的机构建模 | 第14-15页 |
| ·新型架体的传动机构设计 | 第15-17页 |
| ·新型架体的机体设计 | 第17-18页 |
| ·新型架体步行足的设计 | 第18-22页 |
| ·小口径山地炮新型架体的部件建模 | 第22-23页 |
| ·新型架体步行足的运动特性分析 | 第23-32页 |
| ·摆动相步行足的运动学分析 | 第23-26页 |
| ·摆动相步行足的动力学分析 | 第26-30页 |
| ·步行足的强度分析 | 第30-32页 |
| ·新型架体的行走性能分析 | 第32-36页 |
| ·新型架体的行走平稳性分析 | 第32-35页 |
| ·新型架体的行走性能模拟试验 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 3 建立火炮的多体系统动力学模型 | 第38-54页 |
| ·概述 | 第38页 |
| ·多体系统动力学 | 第38-42页 |
| ·多刚体系统动力学 | 第38-40页 |
| ·多柔体系统动力学 | 第40-42页 |
| ·模态分析 | 第42-48页 |
| ·模态分析理论基础 | 第42-44页 |
| ·身管的模态分析 | 第44-46页 |
| ·上架的模态分析 | 第46-48页 |
| ·小口径山地炮的多柔体系统动力学模型 | 第48-51页 |
| ·小口径山地炮的结构特点 | 第48-49页 |
| ·小口径山地炮的射击状态 | 第49页 |
| ·小口径山地炮的发射特点 | 第49-50页 |
| ·建立该山地炮动力学模型的基本假设 | 第50页 |
| ·全炮拓扑结构 | 第50-51页 |
| ·小口径山地炮的三维实体建模 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 4 小口径山地炮刚柔耦合系统动力学仿真分析 | 第54-63页 |
| ·概述 | 第54页 |
| ·载荷与边界条件及工况定义 | 第54-59页 |
| ·载荷建模及边界条件 | 第54-57页 |
| ·工况定义 | 第57-59页 |
| ·刚柔耦合的全炮发射动力学仿真结果 | 第59-62页 |
| ·炮口振动分析结果 | 第59页 |
| ·射击稳定性分析结果 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 结束语 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63页 |
| ·本文的创新点及应用前景 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
