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柔性薄膜卷绕输送系统中张力控制研究与应用

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
1. 绪论第9-21页
   ·课题来源第9页
   ·课题背景第9-13页
   ·课题目的与意义第13页
   ·国内外研究现状第13-19页
   ·本文主要研究内容第19-21页
2. 张力控制机构动力学建模第21-32页
   ·张力波动机理分析第21-24页
   ·设备张力控制整体方案第24-25页
   ·张力控制机构动力学建模第25-30页
   ·交流永磁伺服电机数学模型第30-31页
   ·本章小结第31-32页
3. 张力控制系统的建立第32-45页
   ·对辊输送张力控制系统的建立第32-37页
   ·收放料张力控制系统的建立第37-42页
   ·SEAL 设备分布式张力控制系统的建立第42-44页
   ·本章小结第44-45页
4. 模糊张力控制系统算法设计与仿真第45-59页
   ·对辊输送张力控制系统模糊算法设计第45-50页
   ·对辊输送张力控制系统仿真第50-58页
   ·本章小结第58-59页
5. 张力控制方法实现与工程应用第59-75页
   ·张力控制实验平台第59-60页
   ·张力控制系统的实验验证与测试第60-66页
   ·收放料张力控制实验第66-70页
   ·对辊输送张力控制实验第70-73页
   ·本章小结第73-75页
6. 总结与展望第75-77页
   ·全文总结第75-76页
   ·未来展望第76-77页
致谢第77-79页
参考文献第79-83页
附录 1 攻读学位期间发表学术论文目录第83-84页
附录 2 攻读学位期间申请的专利第84-85页
附录 3 科技成果证书第85页

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