| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| ·研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·切换系统研究现状 | 第11-19页 |
| ·切换系统数学模型 | 第11-12页 |
| ·切换系统稳定性分析 | 第12-14页 |
| ·切换系统的能控性、能观性和可达性 | 第14-15页 |
| ·切换系统的镇定控制 | 第15-17页 |
| ·切换系统的优化控制 | 第17-19页 |
| ·其它研究内容 | 第19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 2 预备知识 | 第21-28页 |
| ·切换信号分类 | 第21-23页 |
| ·切换序列 | 第23页 |
| ·切换系统的Lyapunov稳定性定理 | 第23-28页 |
| 3 一类切换线性系统的优化控制 | 第28-38页 |
| ·切换线性系统优化控制性能指标 | 第28-29页 |
| ·基于切换序列和线性二次优化的优化问题 | 第29-30页 |
| ·基于多Lyapunov函数的优化控制 | 第30-33页 |
| ·利用遗传算法求解目标函数 | 第33页 |
| ·算例仿真 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 一类参数不确定Lurie型切换非线性系统的优化控制 | 第38-52页 |
| ·模型描述 | 第38-39页 |
| ·基于任意切换的优化控制问题 | 第39-41页 |
| ·基于多Lyapunv函数法的鲁棒稳定性分析 | 第41-47页 |
| ·利用遗传算法求解优化问题 | 第47-48页 |
| ·算例仿真 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 一类仿射切换非线性系统的稳定性分析与优化控制 | 第52-72页 |
| ·一类自治仿射切换非线性系统切换序列的优化设计 | 第52-58页 |
| ·切换系统的模型和性能指标 | 第53-54页 |
| ·基于切换序列的优化问题 | 第54-56页 |
| ·利用遗传算法求解切换序列 | 第56-57页 |
| ·算例仿真 | 第57-58页 |
| ·一类切换系统的输入-状态稳定与优化控制 | 第58-69页 |
| ·问题描述 | 第59-60页 |
| ·切换系统的输入-状态稳定性分析 | 第60-65页 |
| ·最优解的充分条件 | 第65-67页 |
| ·算例仿真 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-72页 |
| 6 一类时滞仿射切换非线性系统的输入-状态稳定性分析 | 第72-94页 |
| ·一类状态时滞仿射切换非线性系统的输入-状态稳定性分析 | 第72-80页 |
| ·问题描述 | 第72-73页 |
| ·基于平均驻留时间的输入状态-稳定性分析 | 第73-78页 |
| ·算例仿真 | 第78-80页 |
| ·一类多时滞仿射切换非线性系统的输入-状态稳定性分析 | 第80-92页 |
| ·问题描述 | 第80-81页 |
| ·多状态时滞切换系统输入-状态稳定性分析 | 第81-91页 |
| ·算例仿真 | 第91-92页 |
| ·本章小结 | 第92-94页 |
| 7 总结与展望 | 第94-97页 |
| ·主要工作 | 第94-95页 |
| ·主要创新点 | 第95页 |
| ·研究展望 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-110页 |
| 附录 | 第110页 |
