基于结构光扫描仪的数据配准关键技术研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第6页 |
| ·逆向工程技术概述 | 第6-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·配准技术的发展及趋势 | 第8页 |
| ·数据配准技术的研究现状 | 第8-9页 |
| ·本课题的主要研究内容和章节安排 | 第9-11页 |
| 第二章 点云数据获取及配准方法 | 第11-22页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·点云数据的获取 | 第11-13页 |
| ·三维扫描仪简介 | 第12页 |
| ·结构光三维扫描仪原理 | 第12-13页 |
| ·三维坐标变换以及配准原理 | 第13-16页 |
| ·三维坐标变换 | 第13-14页 |
| ·配准原理 | 第14-16页 |
| ·配准方法 | 第16-20页 |
| ·粗配准方法 | 第16-18页 |
| ·精确配准方法 | 第18-20页 |
| ·配准实例说明 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于标记点的点云数据粗配准技术 | 第22-32页 |
| ·基于定位基准点自适应算法 | 第22-25页 |
| ·同构子集的定义 | 第22-23页 |
| ·最大同构子集的分析证明 | 第23-25页 |
| ·基于标记点的粗配准方法 | 第25-29页 |
| ·标记点的匹配查找 | 第25-26页 |
| ·变换参数的求解 | 第26-28页 |
| ·配准误差的定义 | 第28-29页 |
| ·检测实例分析 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 点云数据精确配准技术 | 第32-49页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·ICP精确配准算法 | 第32-38页 |
| ·ICP算法简介 | 第32-37页 |
| ·ICP配准算法分析 | 第37-38页 |
| ·RANSAC算法 | 第38-41页 |
| ·RANSAC算法简介 | 第38-39页 |
| ·RANSAC算法在配准中的应用 | 第39-41页 |
| ·改进的ICP算法实现精确配准 | 第41-44页 |
| ·初始对应点对的确定 | 第41-42页 |
| ·去除错误对应点对 | 第42-43页 |
| ·SVD算法估计模型参数 | 第43-44页 |
| ·检测实例分析 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·全文工作总结 | 第49页 |
| ·未来工作展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
