| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-19页 |
| ·手柄抓握的人机工程学研究现状 | 第11-12页 |
| ·人体局部表明压力测试研究现状 | 第12-15页 |
| ·人体建模及有限元应用研究现状 | 第15-18页 |
| ·发展趋势 | 第18-19页 |
| ·研究内容 | 第19-21页 |
| ·预期目标 | 第19页 |
| ·技术路线 | 第19-21页 |
| ·研究意义 | 第21-22页 |
| ·论文构架 | 第22-23页 |
| 第2章 手部特征及分析 | 第23-34页 |
| ·手的解剖学特征 | 第23-25页 |
| ·手部结构特征分析 | 第25-28页 |
| ·骨架结构简述 | 第25-26页 |
| ·骨架多级坐标系的构建 | 第26-27页 |
| ·手部运动约束 | 第27-28页 |
| ·手的生物力学特征 | 第28-31页 |
| ·骨和关节的生物力学 | 第29-30页 |
| ·肌肉的生物力学 | 第30页 |
| ·手的握持姿势和力量 | 第30-31页 |
| ·手部分区及手部抓握受力分析 | 第31-33页 |
| ·手部分区 | 第31-32页 |
| ·手柄抓握受力分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 面向手柄的抓握规划与抓握动作进程控制 | 第34-46页 |
| ·手柄抓握简述 | 第34-35页 |
| ·手的抓握规划与控制 | 第35-41页 |
| ·抓握规划 | 第35-37页 |
| ·虚拟抓握动作进程控制 | 第37-41页 |
| ·自适应抓握动作 | 第41-45页 |
| ·虚拟压力传感器 | 第41-42页 |
| ·UAMP子程序简介 | 第42-43页 |
| ·基于应力反馈的自适应抓握动作 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 面向抓握压力测试的手部三维模型构建 | 第46-57页 |
| ·手的人体测量学特征 | 第46-48页 |
| ·三维人体建模技术 | 第48-50页 |
| ·建模方法选择 | 第48-49页 |
| ·实体建模技术 | 第49-50页 |
| ·面向抓握压力测试的手部结构简化 | 第50-51页 |
| ·手部三维模型的构建 | 第51-56页 |
| ·手部骨架的简化构建 | 第51-53页 |
| ·关节部位的连接 | 第53页 |
| ·手部肌肉的简化构建 | 第53-55页 |
| ·面向抓握的手部三维模型 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 手柄手抓握有限元模型及基于ABAQUS的抓握分析 | 第57-67页 |
| ·有限元法及ABAQUS软件简介 | 第57-58页 |
| ·有限元法概述 | 第57页 |
| ·ABAQUS软件简介 | 第57-58页 |
| ·手部有限元模型的建立 | 第58-62页 |
| ·网格划分 | 第58-60页 |
| ·相互关系 | 第60-61页 |
| ·材料属性、边界条件 | 第61-62页 |
| ·简单圆柱手柄手抓握有限元分析 | 第62-65页 |
| ·空手小角度抓握有限元分析 | 第62-63页 |
| ·简单圆柱手柄有限元模型建立 | 第63-64页 |
| ·简单圆柱手柄手抓握及表面压力分布 | 第64-65页 |
| ·实际抓握及表面压力位置比较 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 典型形态手柄的手抓握压力测试及结果分析 | 第67-73页 |
| ·棱柱体手柄手抓握有限元分析 | 第67-69页 |
| ·手柄有限元模型建立 | 第67页 |
| ·手柄手抓握及表面压力分布 | 第67-68页 |
| ·结果分析 | 第68-69页 |
| ·带凸棱圈的椭圆柱手柄手抓握有限元分析 | 第69-70页 |
| ·手柄有限元模型建立 | 第69页 |
| ·手柄手抓握及表面压力分布 | 第69-70页 |
| ·结果分析 | 第70页 |
| ·工具手柄手抓握有限元分析 | 第70-72页 |
| ·手柄有限元模型建立 | 第70-71页 |
| ·手柄抓握及表面压力分布 | 第71-72页 |
| ·结果分析 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第7章 总结和展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 附录 | 第77-86页 |
| 附录1 手指抓握动作UAMP代码 | 第77-79页 |
| 附录2 手柄手抓握UAMP代码 | 第79-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第87页 |