起重机车载维修保养系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 插图索引 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·国内外研究与应用现状 | 第11-15页 |
| ·研究现状 | 第11-12页 |
| ·应用现状 | 第12-15页 |
| ·课题来源和主要工作 | 第15页 |
| ·论文的组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 系统关键技术 | 第17-28页 |
| ·CAN总线技术及应用 | 第17-18页 |
| ·CAN总线在汽车上的应用 | 第17-18页 |
| ·CAN总线在工程机械领域的应用 | 第18页 |
| ·CANOPEN协议 | 第18-21页 |
| ·CANopen协议模型 | 第19页 |
| ·CANopen通讯原理 | 第19-21页 |
| ·SAEJ1939协议 | 第21-26页 |
| ·物理层 | 第22页 |
| ·数据链路层 | 第22-25页 |
| ·网络层 | 第25页 |
| ·应用层 | 第25-26页 |
| ·网络管理 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 系统总体设计 | 第28-33页 |
| ·系统需求 | 第28-29页 |
| ·系统总体结构 | 第29-30页 |
| ·软件架构 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 软件主要模块设计 | 第33-47页 |
| ·故障监控和处理模块 | 第33-36页 |
| ·故障提示 | 第33-34页 |
| ·故障诊断 | 第34-35页 |
| ·查看故障库 | 第35-36页 |
| ·查看故障记录 | 第36页 |
| ·通信模块 | 第36-39页 |
| ·CAN总线监控 | 第37-38页 |
| ·无线数据发送 | 第38页 |
| ·数据接收 | 第38-39页 |
| ·维修录入模块 | 第39-40页 |
| ·保养提示模块 | 第40-41页 |
| ·图片传输模块 | 第41-44页 |
| ·故障图片上传 | 第41-43页 |
| ·专家图片接收 | 第43-44页 |
| ·参数监控模块 | 第44-46页 |
| ·主界面监控 | 第44-45页 |
| ·转向监控 | 第45页 |
| ·悬挂监控 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 CAN通信与故障诊断的实现 | 第47-55页 |
| ·CAN通讯功能的开发 | 第47-51页 |
| ·ControlCAN函数库 | 第47-48页 |
| ·CAN总线的操作 | 第48-51页 |
| ·CAN通信的类设计 | 第51-52页 |
| ·故障的采集与解析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 系统软件开发 | 第55-61页 |
| ·运行平台与开发工具 | 第55-56页 |
| ·开发平台的搭建 | 第56-57页 |
| ·系统测试 | 第57-59页 |
| ·系统运行结果 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录A攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第66页 |
