| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·中立型时滞系统介绍及研究 | 第10-13页 |
| ·时滞系统的发展与研究 | 第10-11页 |
| ·线性中立型时滞系统介绍 | 第11页 |
| ·非线性中立型时滞系统介绍 | 第11-12页 |
| ·输入饱和因子的简单介绍及研究现状 | 第12-13页 |
| ·基于观测器的鲁棒控制的发展与研究意义 | 第13-16页 |
| ·观测器描述 | 第13-15页 |
| ·非脆弱控制器的产生与发展 | 第15页 |
| ·鲁棒H_∞控制 | 第15-16页 |
| ·论文的主要工作和结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 基于观测器的线性不确定中立型系统的鲁棒控制 | 第18-37页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·H_∞控制器设计 | 第18-26页 |
| ·系统描述 | 第18-21页 |
| ·主要结果 | 第21-26页 |
| ·非脆弱H_∞控制器设计 | 第26-28页 |
| ·变时滞中立型系统的非脆弱控制 | 第28-34页 |
| ·系统描述 | 第28-30页 |
| ·主要理论 | 第30-34页 |
| ·数值算例 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于观测器的非线性不确定中立型系统的非脆弱控制 | 第37-50页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·系统的描述与准备 | 第37-39页 |
| ·主要结果 | 第39-48页 |
| ·稳定性判据 | 第39-42页 |
| ·非脆弱控制器设计 | 第42-46页 |
| ·基于观测器的乘性非脆弱H_∞性能 | 第46-48页 |
| ·数值算例 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于观测器的中立型机械系统的H_∞控制 | 第50-57页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·系统描述与准备 | 第50-52页 |
| ·主要结果 | 第52-55页 |
| ·数值算例 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 基于观测器的一类具有输入饱和的非线性中立型系统的稳定性分析 | 第57-65页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·系统描述与准备 | 第57-58页 |
| ·主要结果 | 第58-63页 |
| ·数值算例 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-74页 |
| 攻读硕士学位期间承担的研究任务与主要成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |
