| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-29页 |
| ·光学三维测量简介 | 第9-19页 |
| ·典型技术 | 第9-16页 |
| ·应用领域 | 第16-19页 |
| ·相位辅助光学三维测量 | 第19-26页 |
| ·结构光编码与相位编码 | 第19-21页 |
| ·工作原理 | 第21-22页 |
| ·系统标定 | 第22-24页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第24-26页 |
| ·本论文的研究背景及主要创新点 | 第26-29页 |
| ·课题来源 | 第26页 |
| ·主要研究内容和创新点 | 第26-29页 |
| 第二章 相位辅助光学三维测量系统的基本原理 | 第29-44页 |
| ·双目三维传感器 | 第29-35页 |
| ·相机模型 | 第29-32页 |
| ·双目传感器模型 | 第32-33页 |
| ·双目传感器标定 | 第33-34页 |
| ·影响标定精度的因素分析 | 第34-35页 |
| ·单视点深度像 | 第35-39页 |
| ·相位重建 | 第35-38页 |
| ·对应点搜索 | 第38-39页 |
| ·深度数据的后处理 | 第39-43页 |
| ·深度像匹配 | 第39-41页 |
| ·深度像融合 | 第41-42页 |
| ·几何模型简化 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 圆形标志点的中心定位 | 第44-66页 |
| ·标志点的自动识别 | 第44-46页 |
| ·边缘检测 | 第44-45页 |
| ·目标识别 | 第45-46页 |
| ·基于曲面拟合的亚像素中心定位 | 第46-55页 |
| ·算法原理 | 第47-49页 |
| ·参数估计 | 第49-50页 |
| ·实验结果 | 第50-55页 |
| ·中心定位投影偏差的分析和修正 | 第55-64页 |
| ·中心定位偏差分析 | 第56-58页 |
| ·中心定位偏差修正 | 第58-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第四章 单目三维传感器的标定 | 第66-81页 |
| ·单目传感器标定的基本论述 | 第66-69页 |
| ·单目传感器系统模型 | 第66-68页 |
| ·单目传感器标定的基本原理 | 第68-69页 |
| ·标靶图案设计 | 第69-72页 |
| ·基于光束平差的单目传感器标定 | 第72-79页 |
| ·基本原理 | 第72-73页 |
| ·算法分析 | 第73-75页 |
| ·实验结果 | 第75-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第五章 多节点三维测量网的标定 | 第81-98页 |
| ·多节点三维测量网标定的一般论述 | 第81-83页 |
| ·多节点三维测量网模型 | 第81-82页 |
| ·多节点三维测量网标定的基本原理 | 第82-83页 |
| ·测量网标定的研究现状 | 第83页 |
| ·编码标志点的设计与解码 | 第83-87页 |
| ·编码标志点的设计 | 第84-86页 |
| ·编码标志点的解码 | 第86-87页 |
| ·基于自适应标靶的三维测量网标定 | 第87-92页 |
| ·自适应标靶的构造 | 第87-92页 |
| ·三维测量网的标定 | 第92页 |
| ·测量网标定的实验验证 | 第92-96页 |
| ·标靶重构实验 | 第92-95页 |
| ·测量网标定实验 | 第95-96页 |
| ·本章小结 | 第96-98页 |
| 第六章 三维测量网应用案例研究——石英陶瓷坩埚自动检测 | 第98-111页 |
| ·自动检测的需求 | 第98-99页 |
| ·检测系统方案设计 | 第99-101页 |
| ·三维数据采集 | 第101-104页 |
| ·系统标定 | 第101-104页 |
| ·深度像采集 | 第104页 |
| ·三维数据后处理 | 第104-109页 |
| ·深度像匹配 | 第105-106页 |
| ·几何特征检测 | 第106-108页 |
| ·生成报表 | 第108-109页 |
| ·本章小结 | 第109-111页 |
| 第七章 总结与展望 | 第111-114页 |
| ·全文总结 | 第111-112页 |
| ·工作展望 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-136页 |
| 附录 | 第136-144页 |
| A. 椭圆方程及其性质 | 第136-137页 |
| B. 最小二乘问题 | 第137-141页 |
| B.1 线性最小二乘问题 | 第138页 |
| B.2 非线性最小二乘问题 | 第138-141页 |
| C. 由本质矩阵求解相机外参 | 第141-144页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第144-146页 |
| 致谢 | 第146页 |