| 作者简介 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11-15页 |
| ·功率放大器 | 第12页 |
| ·射频电路 | 第12页 |
| ·锁相环路 | 第12-13页 |
| ·超精密移动定位系统 | 第13页 |
| ·机械传动系统 | 第13-14页 |
| ·液压传动系统 | 第14-15页 |
| ·研究现状 | 第15-17页 |
| ·非鲁棒状态估计观测器研究 | 第15-16页 |
| ·鲁棒状态估计观测器研究 | 第16页 |
| ·鲁棒故障预报观测器研究 | 第16-17页 |
| ·研究意义 | 第17-18页 |
| ·论文研究的主要内容和安排 | 第18-19页 |
| ·论文的基金资助情况 | 第19-21页 |
| 第二章 非光滑状态空间方程 | 第21-33页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·带死区的三明治系统模型 | 第21-24页 |
| ·三明治系统线性部分的模型 | 第22页 |
| ·三明治系统死区部分的模型 | 第22-23页 |
| ·带死区三明治系统的整体状态空间方程 | 第23-24页 |
| ·带间隙的三明治系统模型 | 第24-27页 |
| ·三明治系统线性部分的模型 | 第25页 |
| ·三明治系统间隙部分的模型 | 第25-26页 |
| ·带间隙三明治系统的整体状态空间方程 | 第26-27页 |
| ·带迟滞的三明治系统模型 | 第27-31页 |
| ·迟滞三明治系统线性部分的子模型 | 第28页 |
| ·三明治系统迟滞部分的模型 | 第28-30页 |
| ·带迟滞三明治系统的整体状态空间方程 | 第30-31页 |
| ·模型比较分析 | 第31页 |
| ·结论 | 第31-33页 |
| 第三章 非光滑状态估计观测器 | 第33-63页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·带死区三明治系统的非光滑状态估计观测器 | 第33-42页 |
| ·死区非光滑状态估计观测器 | 第33-34页 |
| ·死区非光滑状态估计观测器收敛性定理 | 第34页 |
| ·仿真研究 | 第34-38页 |
| ·实验验证 | 第38-42页 |
| ·带间隙三明治系统的非光滑状态估计观测器 | 第42-49页 |
| ·间隙非光滑状态估计观测器 | 第42页 |
| ·间隙非光滑状态估计观测器收敛性定理 | 第42-43页 |
| ·仿真研究 | 第43-46页 |
| ·应用实例 | 第46-49页 |
| ·带迟滞三明治系统的非光滑状态估计观测器 | 第49-61页 |
| ·迟滞非光滑状态估计观测器 | 第50-51页 |
| ·迟滞非光滑状态估计观测器收敛性定理 | 第51页 |
| ·仿真研究 | 第51-56页 |
| ·迟滞实验结果 | 第56-61页 |
| ·结论 | 第61-63页 |
| 第四章 非光滑状态估计观测器的收敛性分析 | 第63-71页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·带死区三明治系统的非光滑状态估计观测器收敛性分析 | 第63-65页 |
| ·估计误差分析 | 第63-65页 |
| ·带间隙三明治系统的非光滑状态估计观测器收敛性分析 | 第65-67页 |
| ·估计误差分析 | 第65-67页 |
| ·带迟滞三明治系统的非光滑状态估计观测器收敛性分析 | 第67-69页 |
| ·估计误差分析 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第69-71页 |
| 第五章 基于鲁棒状态估计观测器的三明治系统状态估计 | 第71-103页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·动态鲁棒状态估计观测器设计 | 第71-76页 |
| ·仿真与实验说明 | 第76-101页 |
| ·带死区三明治系统鲁棒状态估计 | 第76-86页 |
| ·仿真结果 | 第76-81页 |
| ·实验结果 | 第81-86页 |
| ·带间隙三明治系统鲁棒状态估计 | 第86-91页 |
| ·仿真结果 | 第86-91页 |
| ·带迟滞三明治系统鲁棒状态估计 | 第91-101页 |
| ·仿真结果 | 第91-96页 |
| ·实验结果 | 第96-101页 |
| ·结论 | 第101-103页 |
| 第六章 基于鲁棒故障预报观测器的三明治系统故障预报 | 第103-123页 |
| ·引言 | 第103页 |
| ·鲁棒故障预报故障预报观测器设计 | 第103-108页 |
| ·仿真说明 | 第108-121页 |
| ·带死区三明治系统故障预报 | 第108-112页 |
| ·带间隙三明治系统故障预报 | 第112-116页 |
| ·带迟滞三明治系统故障预报 | 第116-121页 |
| ·结论 | 第121-123页 |
| 第七章 总结与展望 | 第123-125页 |
| ·对研究工作的总结 | 第123-124页 |
| ·对未来研究工作的展望 | 第124-125页 |
| 附录 1 | 第125-129页 |
| 附录 2 | 第129-133页 |
| 附录 3 | 第133-139页 |
| 致谢 | 第139-141页 |
| 参考文献 | 第141-147页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第147-149页 |
| 学术论文 | 第147页 |
| 参加研究的科研项目 | 第147-149页 |
