| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-14页 |
| 1.绪论 | 第14-27页 |
| ·引言 | 第14-18页 |
| ·数字近景工业摄影测量双相机系统的发展和研究现状 | 第18-25页 |
| ·双相机摄影测量和双目立体视觉的区别和联系 | 第18页 |
| ·双相机系统国内外研究发展历程和现状 | 第18-24页 |
| ·双相机结构参数标定和像点匹配算法研究现状 | 第24-25页 |
| ·本文的主要工作和研究内容 | 第25-27页 |
| 2.双相机工业摄影测量基础理论 | 第27-34页 |
| ·坐标系统 | 第27-28页 |
| ·不同坐标系之间的转换 | 第28-30页 |
| ·共线条件方程 | 第30-31页 |
| ·共面条件——双像解析几何 | 第31-32页 |
| ·空间后方交会和前方交会 | 第32页 |
| ·相对定向和绝对定向 | 第32页 |
| ·坐标测量结果精度分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3.数字相机的畸变模型和标定 | 第34-40页 |
| ·像机畸变纠正模型 | 第34-35页 |
| ·径向畸变 | 第34-35页 |
| ·偏心畸变 | 第35页 |
| ·像平面畸变 | 第35页 |
| ·内方位元素引起的误差 | 第35页 |
| ·像机畸变十参数模型 | 第35-36页 |
| ·畸变参数的解算 | 第36-39页 |
| ·基于控制场相机内参数标定实验 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4. 数字影像特征提取与识别 | 第40-45页 |
| ·人工标志特征的提取与识别 | 第40-43页 |
| ·编码标志 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5. 双相机系统结构参数标定 | 第45-65页 |
| ·不稳定模式下的双相机结构参数标定 | 第46-53页 |
| ·基于 4 个控制点的单片空间后方交会解求外方位元素初值 | 第47-51页 |
| ·迭代求解外方位元素精确值 | 第51-52页 |
| ·不稳定模式下标定实验与精度验证 | 第52-53页 |
| ·稳定模式下的双相机结构参数标定 | 第53-64页 |
| ·相对定向 | 第55-61页 |
| ·绝对定向 | 第61页 |
| ·定向结果的优化 | 第61-62页 |
| ·稳定定向实验与精度验证 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6.双像匹配和模型点坐标解算 | 第65-76页 |
| ·影像匹配的基本问题 | 第65-69页 |
| ·匹配基元 | 第65-66页 |
| ·匹配约束条件 | 第66-68页 |
| ·匹配策略 | 第68-69页 |
| ·基于圆形人工标志的双像匹配研究现状 | 第69-71页 |
| ·基于标准式立体像对理论的双像匹配算法 | 第71-73页 |
| ·匹配实验 | 第73-74页 |
| ·最小二乘前方交会解法 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 结论与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 附录 1 双相机不稳定定向实验数据 | 第83-86页 |
| 附录 2 双相机稳定定向实验数据 | 第86-87页 |
| 作者简历 | 第87-88页 |
| 学位论文数据集 | 第88-89页 |