基于距离和角度信息的无线传感网节点定位问题研究
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-14页 |
| Abbreviation | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| ·课题背景和意义 | 第15-19页 |
| ·WSN定位系统指标分析 | 第19-21页 |
| ·WSN定位算法与可定位性 | 第21-24页 |
| ·WSN可定位性问题 | 第21-23页 |
| ·定位系统执行步骤 | 第23-24页 |
| ·论文的主要工作 | 第24-25页 |
| ·论文的结构 | 第25-27页 |
| 第二章 WSN精细类定位算法分析 | 第27-33页 |
| ·邻节点测量技术和位置计算方法 | 第27-30页 |
| ·典型精细定位算法分析 | 第30-33页 |
| 第三章 WSN唯一定位性分析与判定 | 第33-53页 |
| ·定位系统模型 | 第33-36页 |
| ·基于距离约束的唯一定位性分析与判定 | 第36-47页 |
| ·刚性条件 | 第36-43页 |
| ·全局刚性条件 | 第43-45页 |
| ·引导式刚性构建 | 第45-47页 |
| ·基于角度约束的唯一定位性分析与判定 | 第47-49页 |
| ·基于联合约束的唯一定位性分析与判定 | 第49-50页 |
| ·基于混合边的三维空间框架刚性研究 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 二维平面中基于角-距信息的定位算法 | 第53-81页 |
| ·系统的初始化 | 第54页 |
| ·建立本地坐标系 | 第54-56页 |
| ·本地坐标计算 | 第56-61页 |
| ·全局坐标计算 | 第61-67页 |
| ·全局坐标变换原理 | 第61-63页 |
| ·图形变换与齐次坐标 | 第63-66页 |
| ·转换矩阵计算 | 第66-67页 |
| ·数值计算示例 | 第67-70页 |
| ·性能评价与仿真 | 第70-79页 |
| ·定位误差来源与评价 | 第72-73页 |
| ·仿真参数与评价指标 | 第73-76页 |
| ·结果与分析 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第五章 三维空间中基于角-距信息的定位算法 | 第81-117页 |
| ·系统的初始化 | 第81-88页 |
| ·建立本地坐标系 | 第88-90页 |
| ·本地坐标计算 | 第90-92页 |
| ·全局坐标计算 | 第92-104页 |
| ·3D全局坐标变换原理 | 第92-93页 |
| ·3D齐次坐标 | 第93-99页 |
| ·3D转换矩阵计算 | 第99-104页 |
| ·定位与路由联合优化 | 第104-106页 |
| ·性能评价与仿真 | 第106-115页 |
| ·3D仿真参数 | 第107-111页 |
| ·结果与分析 | 第111-115页 |
| ·本章小结 | 第115-117页 |
| 第六章 总结与展望 | 第117-121页 |
| ·论文总结 | 第117-118页 |
| ·工作展望 | 第118-121页 |
| 参考文献 | 第121-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第128页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第128-129页 |
| 附录 发表的英文论文 | 第129-137页 |
| 附件 | 第137页 |
