| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·论文研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究发展现状 | 第12-19页 |
| ·国外研究发展现状 | 第12-17页 |
| ·国内研究发展现状 | 第17-19页 |
| ·论文主要研究内容和方法 | 第19-22页 |
| ·论文主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·论文主要研究方法 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 高压最小流量阀门滞后及时变特性分析 | 第23-43页 |
| ·高压最小流量阀的使用工艺特点 | 第23-24页 |
| ·高压最小流量阀门滞后及时变的控制系统的组成 | 第24-26页 |
| ·影响高压最小流量阀门控制系统滞后及时变的主要因素 | 第26-30页 |
| ·开关方向上的气缸 | 第26-27页 |
| ·最小流量阀前后的压差 | 第27页 |
| ·开关气路上的增压器 | 第27-29页 |
| ·快速排气阀 | 第29-30页 |
| ·高压最小流量阀门几种常见的控制器和策略 | 第30-41页 |
| ·一般的控制器组成 | 第31-32页 |
| ·SIPART PS2 型控制器功能图 | 第32-33页 |
| ·SIPART PS2 型控制器自整定的步骤 | 第33-36页 |
| ·ABB 控制器的特点及自整定 | 第36-41页 |
| ·高压最小流量阀门滞后及时变的控制系统的特点 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 基于遗传算法的高压最小流量阀控制策略 | 第43-53页 |
| ·自适应控制的工作原理 | 第43-45页 |
| ·基于遗传算法的 PID 自适应控制结构 | 第45-46页 |
| ·基于遗传算法 PID 自适应控制工作原理 | 第46-48页 |
| ·PID 自适应控制的参数辨识机构 | 第46-47页 |
| ·PID 自适应控制的寻优算法 | 第47页 |
| ·PID 自适应控制的参数设定智能软件包 | 第47-48页 |
| ·基于遗传算法 PID 自适应控制的硬件系统 | 第48-51页 |
| ·基于遗传算法 PID 自适应控制的软件系统及其设置 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于解析的遗传算法初解优化 | 第53-60页 |
| ·H2控制器解析法的原理 | 第54-56页 |
| ·H2控制器遗传算法初解的优化 | 第56-59页 |
| ·建立被控对象模型 | 第56页 |
| ·H2控制器解析的初解优化算法 | 第56-58页 |
| ·用户对控制的期望 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 遗传算法 PID 自适应控制算法实现 | 第60-67页 |
| ·遗传算法基本思想 | 第60-62页 |
| ·遗传算法的 PID 整定技术与实现 | 第62-66页 |
| ·参数编码 | 第62-63页 |
| ·确定适应度函数 | 第63-64页 |
| ·选择控制参数 | 第64页 |
| ·初始群体形成 | 第64页 |
| ·遗传操作 | 第64-65页 |
| ·评价与判定 | 第65-66页 |
| ·遗传算法的 PID 整定技术的改进 | 第66-67页 |
| ·遗传算法适应度函数的改进 | 第66页 |
| ·遗传算法初始种群的改进 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67页 |
| 第六章 遗传算法优化控制器参数仿真比较 | 第67-86页 |
| ·PID 控制算法与 PID 参数的整定 | 第67-69页 |
| ·用户对控制的期望 | 第69页 |
| ·Z-N 法整定 PID | 第69-74页 |
| ·响应曲线法整定 PID | 第74-77页 |
| ·遗传算法整定 PID 仿真 | 第77-80页 |
| ·响应曲线法、Z-N 法和遗传算法整定 PID 仿真比较 | 第80-81页 |
| ·模型参数摄动后三种方法的仿真的曲线比较 | 第81-83页 |
| ·模型参数摄动后重新用三种方法整定的仿真的比较 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第七章 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·全文总结 | 第86页 |
| ·创新点 | 第86-87页 |
| ·下一步展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第92-94页 |
