机器人变坡口角度焊接工艺研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| Contents | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·焊接机器人在船舶海洋工程上的应用和发展 | 第9-11页 |
| ·我国焊接机器人在造船工业中的发展及应用 | 第11-13页 |
| ·我国造船机器人的发展 | 第11-12页 |
| ·我国造船机器人的应用展望 | 第12-13页 |
| ·国内外变坡口角度机器人焊接现状 | 第13页 |
| ·数值计算在焊接中的应用 | 第13-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 变坡口角度机器人焊接的试验材料及设备 | 第19-25页 |
| ·试验用焊材和母材的选择 | 第19页 |
| ·母材的选择 | 第19页 |
| ·焊丝的选择 | 第19页 |
| ·母材预加工 | 第19-21页 |
| ·坡口加工 | 第20页 |
| ·板材的打磨与装配 | 第20-21页 |
| ·机器人试验设备 | 第21-25页 |
| 第3章 变坡口机器人焊接试验过程及数据 | 第25-51页 |
| ·试验材料及相关工艺的选择 | 第25-30页 |
| ·焊接用保护气体的选择 | 第25-27页 |
| ·焊丝的选择 | 第27-28页 |
| ·坡口形状的选择 | 第28页 |
| ·打底焊参数对成型的影响 | 第28-30页 |
| ·打底焊试验过程及结果 | 第30-36页 |
| ·打底焊焊接要求 | 第30-36页 |
| ·第二层焊接的试验过程 | 第36-40页 |
| ·第三层焊接的试验过程 | 第40-43页 |
| ·盖面焊的试验过程 | 第43-47页 |
| ·焊接接头应力的模拟 | 第47-50页 |
| ·焊接应力和焊接变形产生的原因 | 第47-48页 |
| ·ANSYS 模拟结果 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 试验结果分析 | 第51-63页 |
| ·打底焊试验结果分析 | 第51-55页 |
| ·焊接电流与装配间隙间的关系 | 第51-52页 |
| ·MAG 焊打底的特点 | 第52页 |
| ·焊接电流与钝边之间的关系 | 第52-53页 |
| ·焊接电流、焊速及焊接热输入与背面余高的关系 | 第53-55页 |
| ·坡口角度与打底焊背面余高的关系 | 第55页 |
| ·填充焊道结果分析 | 第55-59页 |
| ·焊枪摆幅的确定 | 第55-56页 |
| ·焊枪行走方向的选择 | 第56-57页 |
| ·焊接热输入与填充量的关系 | 第57-59页 |
| ·盖面焊的试验分析 | 第59-60页 |
| ·减少和消除焊接残余应力的工艺措施和方法 | 第60-62页 |
| ·减少焊接残余应力的常用工艺措施 | 第60-61页 |
| ·焊后消除残余应力的方法 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 详细摘要 | 第69-72页 |
