| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题背景 | 第11页 |
| ·非圆活塞成型研究现状 | 第11-12页 |
| ·非圆活塞成型方法研究 | 第11-12页 |
| ·非圆活塞车削方式的发展 | 第12页 |
| ·国内外非圆活塞数控加工技术的发展状况 | 第12-14页 |
| ·国外研究状况 | 第13页 |
| ·国内研究状况 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的目的和内容 | 第14-16页 |
| ·本课题研究的目的 | 第14-15页 |
| ·本课题主要研究方向 | 第15页 |
| ·本课题的研究内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 非圆活塞型线描述及插补原理 | 第17-26页 |
| ·活塞结构 | 第17-18页 |
| ·非圆活塞裙部型线描述 | 第18-19页 |
| ·非圆活塞轴截面型线描述 | 第18页 |
| ·非圆活塞横截面型线描述 | 第18-19页 |
| ·非圆活塞横截面型线数学表示方法 | 第19页 |
| ·非圆活塞裙部成型分析 | 第19-21页 |
| ·非圆活塞裙部型线插补 | 第21-25页 |
| ·离散数据处理方法 | 第21页 |
| ·非圆活塞裙部曲线拟合实例 | 第21-22页 |
| ·非圆活塞横截面插补原理 | 第22-25页 |
| ·非圆活塞轴截面插补原理 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 新构型数控车床传动机械结构设计 | 第26-35页 |
| ·机床设计思路及各项性能指标 | 第26页 |
| ·机床设计思路 | 第26页 |
| ·新构型数控车床各项性能指标 | 第26页 |
| ·新构型数控车床整体方案设计 | 第26-28页 |
| ·新型数控车床传动系统设计 | 第28-33页 |
| ·主传动系统设计 | 第28-29页 |
| ·Z 轴进给系统设计 | 第29-31页 |
| ·X 轴右进给系统的设计 | 第31-33页 |
| ·传动系统电机的选择 | 第33-34页 |
| ·主轴电机选择 | 第33页 |
| ·Z 轴进给系统电机的选择 | 第33页 |
| ·X 轴进给系统电机的选择 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 新构型数控车床高频直线进给伺服刀架的研究 | 第35-46页 |
| ·伺服刀架的性能要求 | 第35-37页 |
| ·响应速度 | 第35页 |
| ·稳定性 | 第35-36页 |
| ·动态性能 | 第36页 |
| ·进给系统刚度 | 第36-37页 |
| ·伺服刀架的模型建立 | 第37-39页 |
| ·高频响伺服刀架进给系统控制器的设计 | 第39-45页 |
| ·直线电机位置随动系统稳态误差 | 第39-40页 |
| ·前馈控制 | 第40-41页 |
| ·控制器设计 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 新构型活塞数控车床开放式数控系统硬件设计 | 第46-54页 |
| ·开放式数控系统 | 第46页 |
| ·开放式数控系统的概念和特征 | 第46页 |
| ·基于 PC 的开放式数控系统体系结构 | 第46页 |
| ·PARKERACR9000 运动控制器简介 | 第46-49页 |
| ·ParkerACR900 运动控制器的组成 | 第47-48页 |
| ·ACR9000 运动控制器主要性能 | 第48页 |
| ·ACR9000 的安装和工作方式 | 第48-49页 |
| ·数控系统总体结构设计 | 第49-50页 |
| ·数控系统硬件结构设计方案 | 第50页 |
| ·数控机床电器控制线路设计 | 第50-53页 |
| ·电气线路设计注意事项 | 第50-51页 |
| ·新型数控车床控制电路设计 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 新型数控车床控制系统软件设计 | 第54-66页 |
| ·开放式数控系统软件设计概述 | 第54-55页 |
| ·开放式数控系统软件结构的特点 | 第54页 |
| ·基于 WINDOWS 平台的数控软件 | 第54-55页 |
| ·新构型数控系统软件设计 | 第55-57页 |
| ·数控系统软件功能要求 | 第55-56页 |
| ·数控系统的软件开发方法 | 第56页 |
| ·数控系统软件整体结构 | 第56-57页 |
| ·新构型数控车床系统软件各个主要功能模块实现 | 第57-61页 |
| ·实时控制模块的实现 | 第57页 |
| ·通讯功能模块的实现 | 第57-58页 |
| ·程序主要功能模块分析 | 第58-61页 |
| ·数控系统界面的开发 | 第61-63页 |
| ·控制系统主界面 | 第61页 |
| ·参数设置主界面 | 第61-62页 |
| ·手动加工模式界面 | 第62页 |
| ·状态显示界面 | 第62-63页 |
| ·系统运动程序的设计与实现 | 第63-65页 |
| ·活塞粗加工程序 | 第63页 |
| ·非圆活塞车削运动程序 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第7章 非圆活塞车削实验 | 第66-75页 |
| ·基于 ACR9000 运动控制器各轴联动控制实验平台简介 | 第66-67页 |
| ·实验平台安装与调试 | 第67-72页 |
| ·实验平台硬件连接 | 第67-68页 |
| ·参数设置及各伺服电机 PID 参数调试 | 第68-72页 |
| ·活塞切削实验 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 详细摘要 | 第80-84页 |