血型分析系统自动加样关键技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·自动血型分析系统国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·论文研究意义 | 第12页 |
| ·本论文的主要任务 | 第12-13页 |
| 2 自动加样系统总体设计 | 第13-18页 |
| ·自动加样系统的总体设计 | 第13-14页 |
| ·自动加样系统的组成原理 | 第14-15页 |
| ·自动加样系统的工作流程 | 第15-16页 |
| ·自动加样系统的主要技术指标 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 自动加样系统的结构设计 | 第18-35页 |
| ·加样机械臂设计 | 第18-28页 |
| ·加样机构臂结构设计 | 第18-22页 |
| ·加样机械臂导向装置及同步带的选择 | 第22-25页 |
| ·加样机械臂静力学分析和模态分析 | 第25-28页 |
| ·样本试剂转盘设计 | 第28-29页 |
| ·微量液体抽放样机构设计 | 第29-34页 |
| ·微量液体抽放样机构方案设计 | 第30页 |
| ·注射器泵原理分析 | 第30-31页 |
| ·注射器泵的设计 | 第31-33页 |
| ·密封结构的设计 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 自动加样系统运动控制设计 | 第35-45页 |
| ·运动控制策略选择 | 第35页 |
| ·电机和位移传感器的选型 | 第35-37页 |
| ·电机选型 | 第35-36页 |
| ·位移传感器的选择 | 第36-37页 |
| ·电机的驱动控制设计 | 第37-41页 |
| ·电机驱动控制分析 | 第37-39页 |
| ·电机驱动控制的硬、软件设计 | 第39-41页 |
| ·传感器模块 | 第41-44页 |
| ·位置传感器 | 第42-43页 |
| ·红外安全光栅传感器 | 第43页 |
| ·液位探测 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 自动加样控制系统设计 | 第45-58页 |
| ·自动加样控制系统总体方案设计 | 第45-47页 |
| ·集散式控制 | 第45-46页 |
| ·集中式控制方案 | 第46-47页 |
| ·操作系统的选择和移植 | 第47-53页 |
| ·操作系统的选择和简介 | 第47-48页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统的移植 | 第48-53页 |
| ·任务的划分和设计 | 第53-57页 |
| ·任务划分目标 | 第53页 |
| ·任务划分及任务程序设计 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 加样机械臂运动控制协同仿真 | 第58-64页 |
| ·协同仿真模型建立 | 第58-61页 |
| ·加样机械臂三维实体模型的建立 | 第59页 |
| ·虚拟样机模型的建立 | 第59-60页 |
| ·电机模型的建立 | 第60-61页 |
| ·协同仿真的实现 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 7 论文总结和研究展望 | 第64-66页 |
| ·论文总结 | 第64页 |
| ·研究展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70页 |
| A. 作者在攻读硕士期间发表的论文 | 第70页 |
| B. 作者在攻读学位期间参研的项目 | 第70页 |
