| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·风力发电机组的控制技术 | 第11-14页 |
| ·定桨距控制技术 | 第11-12页 |
| ·变桨距控制技术 | 第12页 |
| ·独立桨距控制技术 | 第12-14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14-17页 |
| 2 风电机组空气动力学模型 | 第17-45页 |
| ·叶素动量理论 | 第17-22页 |
| ·动量理论 | 第17-20页 |
| ·叶素理论 | 第20-21页 |
| ·叶素动量理论 | 第21-22页 |
| ·改进叶素动量理论 | 第22-33页 |
| ·坐标系统的建立 | 第22-24页 |
| ·计算相对速度 | 第24-25页 |
| ·载荷的计算 | 第25-26页 |
| ·计算诱导速度 | 第26-29页 |
| ·叶片的结构和翼型数据 | 第29-30页 |
| ·风剪切影响 | 第30-31页 |
| ·塔影效应对风速的影响 | 第31-32页 |
| ·三维旋转效应影响和 Snel 三维升力系数修正 | 第32页 |
| ·改进叶素动量理论的计算流程 | 第32-33页 |
| ·仿真及结果分析 | 第33-42页 |
| ·改进叶素动量理论与传统 BEM 模型计算值的对比 | 第35-37页 |
| ·风剪切与塔影效应仿真 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-45页 |
| 3 独立变桨控制系统建模 | 第45-55页 |
| ·建立风力发电机组空气动力学线性时变模型 | 第45-49页 |
| ·坐标变换 | 第49-52页 |
| ·建立风力发电机组线性时不变模型 | 第52页 |
| ·风轮空气动力学参数的计算 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 4 风电机组独立变桨系统的建模与研究 | 第55-75页 |
| ·风力发电机仿真模型的建立 | 第55-58页 |
| ·发电机及传动系统模型 | 第55-57页 |
| ·桨距执行机构模型 | 第57页 |
| ·变桨速率模型 | 第57-58页 |
| ·风速模型 | 第58-62页 |
| ·滤波器模型 | 第62-63页 |
| ·基于桨叶方位信号的多段权系数独立变桨控制器的建模 | 第63-68页 |
| ·基于叶片载荷的独立变桨控制器的建模 | 第68-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 5 独立变桨距技术仿真与分析 | 第75-83页 |
| ·基于风速前馈的独立变桨距技术研究与仿真 | 第75-77页 |
| ·前馈控制系统的特点 | 第75-76页 |
| ·前馈控制系统设计 | 第76-77页 |
| ·基于载荷反馈、风速前馈的独立变桨距技术研究与仿真 | 第77-81页 |
| ·前馈一反馈控制系统 | 第77页 |
| ·仿真 | 第77-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 6 结论与展望 | 第83-85页 |
| ·主要结论 | 第83-84页 |
| ·后续研究工作展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 附录 | 第91页 |
| A. 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第91页 |
| B. 攻读硕士学位期间参加的课题研究 | 第91页 |