| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状和发展前景 | 第11-13页 |
| ·GFSINS 的研究现状和发展前景 | 第11-12页 |
| ·GFSINS/GPS 组合导航系统的研究现状和发展前景 | 第12-13页 |
| ·论文的主要工作及章节安排 | 第13-15页 |
| ·论文的主要工作 | 第13页 |
| ·论文的章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 GFSINS 和 GPS 导航原理 | 第15-35页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·惯导系统常用的坐标系、导航参数说明及各坐标系之间的变换 | 第15-17页 |
| ·常用坐标系的定义 | 第15-16页 |
| ·常用导航参数说明 | 第16页 |
| ·坐标系间的变换 | 第16-17页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统概述 | 第17-30页 |
| ·载体上任意一点加速度计输出表示 | 第18-19页 |
| ·GFSINS 中加速度计的配置条件及构型方式 | 第19-21页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统导航信息获取 | 第21-25页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统仿真分析 | 第25-30页 |
| ·GPS 系统概述 | 第30-34页 |
| ·GPS 的定位原理 | 第30-31页 |
| ·GPS 的测速原理 | 第31-32页 |
| ·GPS 的测姿原理 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 扩展H_∞滤波在角速度解算中的应用 | 第35-46页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·角速度解算的几种常规算法 | 第35-37页 |
| ·扩展 H_∞滤波算法解算角速度 | 第37-41页 |
| ·角速度解算的仿真与分析 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 GFSINS/GPS 组合导航系统方案设计 | 第46-63页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·GFSINS/GPS 组合导航系统误差分析 | 第46-50页 |
| ·GFSINS 误差分析 | 第46-49页 |
| ·GPS 误差分析 | 第49-50页 |
| ·GFSINS/GPS 组合导航系统的组合模式 | 第50-51页 |
| ·GFSINS/GPS 组合导航系统 H_∞滤波器设计 | 第51-54页 |
| ·滤波状态方程建立 | 第51-53页 |
| ·滤波观测方程建立 | 第53-54页 |
| ·GFSINS/GPS 组合导航系统组合新算法 | 第54-58页 |
| ·系统模型的不确定性对滤波算法的影响 | 第54-56页 |
| ·GFSINS/GPS 组合导航系统渐消记忆 H_∞滤波算法 | 第56-58页 |
| ·基于 LMI 的H_2/H_∞组合导航系统滤波方法探索 | 第58-62页 |
| ·H_2/H_∞滤波概述 | 第58-59页 |
| ·基于 LMI 的H_2/H_∞组合导航混合滤波方法 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 GFSINS/GPS 组合导航算法仿真验证 | 第63-71页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·组合导航算法仿真对比 | 第63-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
