双机热备份综合导航显控装置的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·选题的背景和意义 | 第11页 |
| ·容错技术简介 | 第11-13页 |
| ·时间冗余和空间冗余 | 第12页 |
| ·软件冗余和硬件冗余 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 双机热备份系统方案设计 | 第15-25页 |
| ·双机热备份系统总体要求 | 第15-18页 |
| ·双机热备份系统特点 | 第15页 |
| ·现有综合导航显控装置及常见故障分析 | 第15-17页 |
| ·双机热备份综合导航装置基本要求 | 第17-18页 |
| ·双机热备份系统实现原理 | 第18-20页 |
| ·余度管理系统接口功能设计 | 第20-22页 |
| ·余度管理系统内核操作选项 | 第20-21页 |
| ·余度管理系统接口函数 | 第21-22页 |
| ·双机热备份系统软件结构设计 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 余度管理系统的设计与实现 | 第25-53页 |
| ·余度管理系统方案设计 | 第25-27页 |
| ·余度管理系统内部任务设计 | 第25-26页 |
| ·余度管理系统内部模块设计 | 第26-27页 |
| ·初始化模块 | 第27-36页 |
| ·余度管理系统入口函数 | 第27页 |
| ·建立双机心跳信息通信 | 第27-31页 |
| ·主从身份确认 | 第31-33页 |
| ·建立双机系统时钟同步 | 第33-35页 |
| ·建立双机系统时间同步 | 第35-36页 |
| ·用户信息存储模块 | 第36-39页 |
| ·用户信息结构体 | 第36-38页 |
| ·余度管理系统附加信息 | 第38-39页 |
| ·用户信息存储模块读写函数 | 第39-41页 |
| ·信息注册函数 | 第41-44页 |
| ·信息写入函数 | 第44-46页 |
| ·信息读取函数 | 第46-48页 |
| ·回调函数调度模块 | 第48-52页 |
| ·实时更新函数的调度 | 第48-49页 |
| ·故障下实时更新函数的调度 | 第49-51页 |
| ·故障恢复函数的调度 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 综合导航显控装置热备份实验方案设计 | 第53-64页 |
| ·综合导航显控装置软件方案设计 | 第53-57页 |
| ·单机系统软件方案 | 第53-55页 |
| ·双机系统软件方案 | 第55-57页 |
| ·实时信息热备份原理 | 第57-60页 |
| ·实时信息冗余热备份方式 | 第57-59页 |
| ·实时信息比较热备份方式 | 第59-60页 |
| ·双机同步响应原理 | 第60-61页 |
| ·双机信息同步原理 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 双机热备份综合导航显控装置的实现 | 第64-84页 |
| ·信息输入模块 | 第64-68页 |
| ·输入信息初始化模块 | 第64-65页 |
| ·信息输入任务 | 第65-66页 |
| ·输入信息故障下实时更新函数 | 第66-67页 |
| ·输入信息实时更新函数 | 第67-68页 |
| ·操作响应模块 | 第68-70页 |
| ·操作响应信息初始化模块 | 第68-69页 |
| ·用户操作信息接收任务 | 第69-70页 |
| ·用户操作响应信息实时更新函数 | 第70页 |
| ·双机信息同步模块 | 第70-72页 |
| ·双机同步信息初始化模块 | 第70-71页 |
| ·双机同步信息申请模块 | 第71页 |
| ·双机同步信息实时更新函数 | 第71-72页 |
| ·定时解算模块 | 第72-76页 |
| ·解算输出信息初始化模块 | 第72-73页 |
| ·定时解算任务 | 第73-75页 |
| ·定时解算信息故障下实时更新函数 | 第75-76页 |
| ·定时解算信息故障处理函数 | 第76页 |
| ·定时输出模块 | 第76-77页 |
| ·双机热备份系统的性能测试 | 第77-83页 |
| ·测试方案的设计 | 第77-78页 |
| ·测试环境的建立 | 第78-80页 |
| ·测试结果及分析 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
