带推力矢量的无人机控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第14-15页 |
| ·无人战斗机的发展及趋势 | 第15-16页 |
| ·无人战斗机飞行控制技术研究现状 | 第16-19页 |
| ·推力矢量控制技术应用于无人战斗机的可行性 | 第19-21页 |
| ·本文研究的内容及论文的安排 | 第21-23页 |
| 第二章 推力矢量无人机数学建模及特性分析 | 第23-41页 |
| ·常用坐标系及相互转换 | 第23-24页 |
| ·常用坐标系 | 第23-24页 |
| ·坐标系转换 | 第24页 |
| ·推力偏转角的定义 | 第24-26页 |
| ·受力分析 | 第24-25页 |
| ·推力偏转角 | 第25-26页 |
| ·推力矢量无人机全量数学模型 | 第26-31页 |
| ·无人机质心运动方程 | 第26-27页 |
| ·无人机转动运动方程 | 第27-29页 |
| ·无人机机动特性方程 | 第29-30页 |
| ·方程组的选取方法 | 第30-31页 |
| ·推力矢量无人机模型线性化 | 第31-35页 |
| ·方程组的线性化 | 第31-33页 |
| ·小扰动线性化模型 | 第33-35页 |
| ·推力矢量无人机机动性能分析 | 第35-40页 |
| ·瞬态转弯性能 | 第35-37页 |
| ·影响因素分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 推力矢量无人机控制策略研究 | 第41-66页 |
| ·推力矢量无人机的控制特点及策略 | 第41-42页 |
| ·推力矢量无人机的控制特点 | 第41页 |
| ·推力矢量无人机的控制策略 | 第41-42页 |
| ·推力矢量无人机的姿态控制 | 第42-46页 |
| ·纵向姿态回路的混合控制 | 第42-43页 |
| ·横侧向姿态回路的混合控制 | 第43-44页 |
| ·控制参数寻优算法 | 第44页 |
| ·仿真及分析 | 第44-46页 |
| ·推力矢量无人机的轨迹控制 | 第46-49页 |
| ·推力矢量的坐标变换 | 第46-47页 |
| ·纵向轨迹回路的混合控制 | 第47-48页 |
| ·横侧向轨迹回路的混合控制 | 第48页 |
| ·仿真及分析 | 第48-49页 |
| ·推力矢量无人机的机动控制 | 第49-55页 |
| ·标准敏捷性机动 | 第49-50页 |
| ·两步次优算法 | 第50-54页 |
| ·仿真及分析 | 第54-55页 |
| ·推力矢量无人机的最优控制 | 第55-65页 |
| ·状态调节器的设计 | 第56-59页 |
| ·最优爬升控制律的设计 | 第59-63页 |
| ·仿真及分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 推力矢量无人机的控制分配研究 | 第66-87页 |
| ·控制分配问题描述 | 第66-68页 |
| ·控制分配方法 | 第68-71页 |
| ·非优化控制分配方法 | 第68-69页 |
| ·优化控制分配方法 | 第69-71页 |
| ·基于组合能量优化的控制分配策略 | 第71-80页 |
| ·单作用纵向姿态控制器 | 第71-72页 |
| ·姿态动态性能分析 | 第72-73页 |
| ·组合能量优化指标 | 第73-76页 |
| ·纵向姿态控制分配 | 第76-78页 |
| ·仿真及分析 | 第78-80页 |
| ·基于控制分配的操纵机构重构策略 | 第80-85页 |
| ·操纵机构故障分析 | 第80页 |
| ·线性规划重构方法 | 第80-82页 |
| ·故障下的重构设计 | 第82-83页 |
| ·仿真及分析 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第五章 推力矢量飞行控制仿真平台 | 第87-98页 |
| ·仿真平台的简介 | 第87-88页 |
| ·仿真平台的功能 | 第87页 |
| ·仿真平台的结构和原理 | 第87-88页 |
| ·仿真计算机系统 | 第88-90页 |
| ·仿真机硬件选型 | 第88页 |
| ·仿真机软件设计 | 第88-89页 |
| ·仿真算法分析 | 第89-90页 |
| ·物理效应设备 | 第90-91页 |
| ·三轴飞行运动转台 | 第90页 |
| ·舵机测角和加载装置 | 第90-91页 |
| ·大气数据模拟器 | 第91页 |
| ·控制、制导和导航系统 | 第91-96页 |
| ·飞行控制计算机 | 第91-93页 |
| ·操纵机构 | 第93-94页 |
| ·传感器 | 第94页 |
| ·地面测控系统 | 第94-96页 |
| ·视景模拟系统 | 第96-97页 |
| ·OpenGL 的应用 | 第96页 |
| ·三维建模技术 | 第96-97页 |
| ·视景系统的实现 | 第97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第六章 总结与展望 | 第98-100页 |
| ·本文的工作总结与主要创新 | 第98-99页 |
| ·未来工作的展望 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第105页 |
