| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·激光陀螺旋转调制寻北技术研究进展 | 第13-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| ·课题研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文研究主要内容和组织结构 | 第16-19页 |
| 第二章 标定参数误差对寻北精度的影响模型 | 第19-37页 |
| ·寻北系统坐标系定义及寻北结果的欧拉角与方向余弦阵 | 第19-21页 |
| ·寻北系统相关坐标系定义 | 第19-20页 |
| ·寻北结果的欧拉角与方向余弦阵表示 | 第20-21页 |
| ·寻北系统外场标定参数模型 | 第21-28页 |
| ·陀螺外场标定参数模型 | 第21-25页 |
| ·加速度计外场标定参数模型 | 第25-27页 |
| ·转台测角误差参数模型 | 第27-28页 |
| ·标定参数误差与寻北稳态误差关系的推导 | 第28-33页 |
| ·寻北稳态误差推导 | 第28-30页 |
| ·陀螺标定参数误差与寻北稳态误差关系的推导 | 第30-31页 |
| ·加速度计标定参数误差与寻北稳态误差关系的推导 | 第31-32页 |
| ·转台测角误差与寻北稳态误差关系的推导 | 第32-33页 |
| ·标定参数误差影响的显著性分析 | 第33-35页 |
| ·陀螺安装关系误差影响的显著性分析 | 第33-34页 |
| ·陀螺标度因数误差影响的显著性分析 | 第34页 |
| ·加速度计安装关系误差影响的显著性分析 | 第34页 |
| ·加速度计标度因数误差影响的显著性分析 | 第34页 |
| ·转台测角误差影响的显著性分析 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 标定参数误差对寻北精度影响的实验验证分析 | 第37-52页 |
| ·陀螺安装关系误差对寻北精度影响的实验分析 | 第37-41页 |
| ·固定初始方位角寻北实验 | 第37-40页 |
| ·不同初始方位角寻北实验 | 第40-41页 |
| ·陀螺标度因数误差对寻北精度影响的实验分析 | 第41-42页 |
| ·加速度计安装关系误差对寻北精度影响的实验分析 | 第42-45页 |
| ·加速度计标度因数误差对寻北精度影响的实验分析 | 第45-46页 |
| ·转台测角误差对寻北精度影响的实验分析及标定方法研究 | 第46-50页 |
| ·转台测角误差对寻北精度影响的实验分析 | 第46-47页 |
| ·外场标定方法研究 | 第47-48页 |
| ·标校实验及分析 | 第48-49页 |
| ·寻北实验及分析 | 第49-50页 |
| ·本章小节 | 第50-52页 |
| 第四章 基于寻北误差的陀螺安装关系外场标定方法研究 | 第52-74页 |
| ·虚拟陀螺误差特性分析及双陀螺寻北算法实现 | 第52-59页 |
| ·虚拟陀螺原理 | 第52-54页 |
| ·虚拟陀螺误差特性分析 | 第54-58页 |
| ·双陀螺寻北算法实现 | 第58-59页 |
| ·陀螺倾角外场标定方法研究 | 第59-61页 |
| ·陀螺水平投影角误差外场标定方法研究 | 第61-69页 |
| ·陀螺水平投影角误差与三陀螺寻北系统寻北误差关系推导 | 第61-65页 |
| ·陀螺水平投影角误差与双陀螺寻北算法寻北误差关系推导 | 第65-67页 |
| ·陀螺水平投影角误差标定 | 第67-69页 |
| ·陀螺安装关系外场标定算法描述 | 第69-73页 |
| ·仅z~g 陀螺安装关系变化的标定算法描述 | 第69-70页 |
| ·仅y~g 陀螺安装关系变化的标定算法描述 | 第70-71页 |
| ·z~g 和y~g 陀螺安装关系变化的标定算法描述 | 第71-72页 |
| ·三个陀螺安装关系都变化的标定算法描述 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 标定实验及结果分析 | 第74-80页 |
| ·陀螺倾角标定实验 | 第74-76页 |
| ·陀螺水平投影角标定实验 | 第76-77页 |
| ·陀螺水平投影角误差标定实验 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第六章 结论与展望 | 第80-83页 |
| ·论文总结 | 第80-81页 |
| ·研究展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 作者在学习期间取得的学术成果 | 第89页 |
