基于无源性的永磁同步电机高性能速度控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题研究意义 | 第10-13页 |
| ·永磁同步电机控制的国内外研究现状 | 第13-19页 |
| ·基于控制模型的一般交流电机控制方法 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机的控制策略研究现状 | 第15-19页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 永磁同步电机的结构与建模 | 第21-33页 |
| ·永磁同步电机的结构和工作原理 | 第21-22页 |
| ·交流电机的坐标系与坐标变换 | 第22-27页 |
| ·交流电机的坐标系 | 第22-24页 |
| ·功率不变原则 | 第24页 |
| ·坐标变换 | 第24-27页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第27-32页 |
| ·三相静止坐标系下的数学模型 | 第28-29页 |
| ·两相静止坐标系下的数学模型 | 第29-30页 |
| ·两相旋转坐标系下的数学模型 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 无源性控制的基本原理 | 第33-44页 |
| ·基于Lyapunov稳定性的理论 | 第33-34页 |
| ·无源性和耗散性 | 第34-37页 |
| ·无源性和稳定性 | 第35-36页 |
| ·耗散性 | 第36-37页 |
| ·端口可控耗散哈密顿系统 | 第37-38页 |
| ·端口可控耗散哈密顿系统的无源性控制器设计 | 第38-43页 |
| ·基于状态变量的无源性控制器设计 | 第38-41页 |
| ·基于状态误差模型的无源性控制器设计 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 永磁同步电机的无源性控制 | 第44-56页 |
| ·永磁同步电机的PCHD模型建模 | 第44-45页 |
| ·永磁同步电机的无源性速度控制器设计 | 第45-46页 |
| ·永磁同步电机的速度控制器仿真研究 | 第46-55页 |
| ·永磁同步电机的PI速度控制器 | 第46-51页 |
| ·永磁同步电机的无源性速度控制器 | 第51-54页 |
| ·无源性控制与PI控制的仿真结果比较 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于负载观测器的永磁同步电机无源性控制 | 第56-64页 |
| ·引入负载观测器的必要性 | 第56-57页 |
| ·负载观测器的设计 | 第57-63页 |
| ·普通负载观测器的设计 | 第57-59页 |
| ·基于全局稳定的负载观测器的设计 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附件 | 第71页 |
